IEEE Spectrumの週刊特集「Video Friday」は、最近のロボット工学の研究をいくつか取り上げている。その中には、GeneralistのモデルGEN-1.5も含まれており、これは単一の例から数秒で新しい物理タスクを学習するとされている。その他の紹介プロジェクトは、ドローンの飛行、建設機械、腕渡り移動（ブラキエーション）、そして人間とロボットの新たなインタラクションインターフェースに関するものだ。
単一の例からの学習
Generalistは、GEN-1.5を最新のロボット基盤モデル、すなわち物理的な機械を操作するための汎用人工知能モデルとして紹介している。同社によれば、これはパラメータの更新やファインチューニングなしに、単一の例から数秒で新しいタスクを学習できるという。引用されたブログ記事では、少数の例からの学習能力や、事前の例なしでタスクを実行するゼロショット物理汎化能力についても言及している。
Generalistは、タスクは依然として単純で短時間のものであると補足している。同社は、物理スキルのワンショットまたは数ショット学習を大規模に実現する最初の既知のモデルであり、物理世界のための汎用知能構築という使命に向けた「重要な一歩」と見なしていると述べている。しかし、この特集の執筆者は、これらのデモンストレーションのいくつかについては、ブログ記事が「我々の知る限り」という留保付きでしか、関連する学習データが存在しないと断言できない点を指摘している。
ドローン、建設現場、ロボットアーム
香港理工大学のAIMSグループと東京大学のDRAGON Labの共同研究プロジェクトは、従来型または全方向型を問わず、汎用マルチローターのための、凸逐次計画法（最適化の数学的計算）に基づく最初の軌道最適化フレームワークを提案していると説明している。研究者らは、データから動作を教えるのではなく、「第一原理に基づく解析モデルがどこまで通用するか」を問うたと説明している。
建設現場では、Gravis Robotics社がGravis Rackを提供している。これは市販の油圧機器をロボットに変えるレトロフィットキットだ。カメラ、レーザー検知センサーであるLiDAR、組み込みコンピュータにより、機械は周囲環境を認識でき、学習に基づく制御により、完全かつ高速なサイクルで、限界近くまで作業を行うことができる。
また、EVARLの研究者らは、腕渡り移動（バーからバーへ揺れ動いて移動する方法）のための強化学習アプローチ「WGRL」を発表した。彼らによれば、学習された制御ポリシーは、シミュレーション実験において、高さ、間隔、バーの向きが様々なコースで機能し、彼らの等身大の両手型ロボットは現実世界で4本の連続したバーを移動した。最後に、TS-Roboticsの研究は、標準的な協働ロボット（コボット）の関節トルクセンサーを活用している：ロボットのフランジに取り付けられた受動的なプレキシガラス板が、手書き入力インターフェースへと変える。
イベント情報
Humanoids Summit Seoulは2026年9月22日と23日にソウルで開催され、その後、IROS 2026カンファレンスが2026年9月27日から10月1日までピッツバーグで開催される。CoRL 2026カンファレンスは2026年11月9日から12日までオースティンで行われる。
