في اختياره الأسبوعي Video Friday، يسلط IEEE Spectrum الضوء على عدة أعمال حديثة في مجال الروبوتات، بما في ذلك نموذج GEN-1.5 من Generalist، والذي يُزعم أنه يتعلم مهمة فيزيائية جديدة في ثوانٍ من مثال واحد فقط. المشاريع الأخرى المعروضة تتعلق بطيران الطائرات المسيرة، ومعدات البناء، والتنقل بالتأرجح، وواجهة تفاعل جديدة بين البشر والروبوتات.
التعلم من مثال واحد
تقدم Generalist النموذج GEN-1.5 باعتباره أحدث نموذج أساسي للروبوتات، أي نموذج ذكاء اصطناعي عام مخصص لتوجيه الآلات الفيزيائية. وفقاً للشركة، يمكنه تعلم مهمة جديدة في ثوانٍ، من مثال واحد فقط، دون تحديث لمعاييره أو ضبط دقيق (fine-tuning). المقالة المدونة المشار إليها تذكر أيضاً قدرات التعلم من أمثلة قليلة والتعميم الفيزيائي بدون أمثلة مسبقة (zero-shot)، أي دون مثال مسبق للمهمة.
توضح Generalist أن المهام تبقى بسيطة وقصيرة المدة. وتقدّر الشركة أن هذا هو أول نموذج معروف يُظهر، على نطاق واسع، التعلم من مثال واحد أو أمثلة قليلة للمهارات الفيزيائية، وترى فيه « خطوة مهمة » نحو مهمتها المتمثلة في بناء ذكاء عام للعالم الفيزيائي. ومع ذلك، يشير معدّو الاختيار إلى أنه، بالنسبة للعديد من هذه العروض التوضيحية، لا يمكن للمقالة المدونة أن تؤكد غياب بيانات تدريب ذات صلة إلا « حسب علمنا ».
طائرات مسيرة، مواقع بناء، وأذرع آلية
مشروع ناتج عن تعاون بين مجموعة AIMS من جامعة هونغ كونغ للفنون التطبيقية ومختبر DRAGON في جامعة طوكيو، يقدم ما يصفه مؤلفوه بأنه أول إطار عمل لتحسين المسارات يعتمد على البرمجة المتتابعة المحدبة، وهو حساب رياضي للتحسين، للمروحيات متعددة المحاور المعممة، سواء كانت تقليدية أو متعددة الاتجاهات. يوضح الباحثون أنهم تساءلوا « إلى أي مدى يمكن لنموذج تحليلي قائم على المبادئ الأولى » أن يقود، بدلاً من تعليم سلوك من البيانات.
في جانب مواقع البناء، تقدم شركة Gravis Robotics مجموعة Gravis Rack، وهي مجموعة ترقية تحول معدات هيدروليكية تجارية إلى روبوتات. تسمح الكاميرات، والليدار (وهو مستشعر ليزري للكشف)، والحاسوب المدمج للآلة بإدراك بيئتها، بينما يسمح لها تحكم قائم على التعلم بالعمل بالقرب من حدودها، بدورات كاملة وسريعة.
عرض باحثون من EVARL أيضاً نهجاً للتعلم المعزز، وهو WGRL، للتنقل بالتأرجح (brachiation)، وهو أسلوب الحركة الذي يتأرجح فيه الكائن من قضيب إلى آخر. وفقاً لهم، فإن سياسة التحكم المتعلمة عملت على مسارات بارتفاعات وتباعدات وتوجهات قضبان متنوعة، في تجارب محاكاة، وروبوتهم ثنائي اليدين بالحجم الطبيعي عبر أربعة قضبان متتالية في العالم الحقيقي. أخيراً، تستغل أعمال TS-Robotics مستشعرات عزم الدوران المفصلية للروبوتات التعاونية القياسية (cobots): حيث تحول لوحة بلاستيكية سلبية مثبتة على حامل الروبوت إلى واجهة للكتابة اليدوية.
جدول الأعمال
سيُعقد قمة Humanoids Summit Seoul في 22 و23 سبتمبر 2026 في سيول، تليها مؤتمر IROS 2026، من 27 سبتمبر إلى 1 أكتوبر 2026 في بيتسبرغ. وسينعقد مؤتمر CoRL 2026 من 9 إلى 12 نوفمبر 2026 في أوستن.
