Herconfigureerbare robots en zingende micro-eendjes : de videoselectie van vandaag

De rover Perseverance van NASA is de recordhouder geworden voor de grootste afstand die een voertuig op het oppervlak van een andere planeet heeft afgelegd. Volgens het Jet Propulsion Laboratory (JPL) had het op 11 oktober 2026 28,10 mijl (45,22 kilometer) afgelegd, waarmee het de rover Opportunity voorbijstreefde, wiens vorige totaal 28,06 mijl (45,16 kilometer) was.

Perseverance bereikte deze mijlpaal op sol 2006, dat wil zeggen de 2006e Marsdag van zijn missie. In vijf en een half jaar legde het een afstand af waar Opportunity veel langer over had gedaan.

Ruimteverkenning en humanoïde robotica

Voordat de Europese rover Rosalind Franklin Mars kan verkennen, moet het eerst zijn lander verlaten. De Europese Ruimtevaartorganisatie (ESA) herhaalt deze eerste uitstap op aarde, met een rovermodel op ware grootte en een terrein dat lijkt op dat van de rode planeet. De test reproduceert enkele verwachte moeilijkheden, waaronder verminderde zwaartekracht, een helling van 20 graden en een onregelmatige ondergrond, evenals obstakels onder de uitrijhellingen.

Op het gebied van humanoïden hebben onderzoekers van Google DeepMind een interne test uitgevoerd met Gemini 4 Argon. Ze vroegen het model om een video te bekijken van een persoon die cornhole speelt, een spel waarbij zakken op een plank met een gat worden gegooid. Op basis van deze video bouwde Gemini 4 een simulatie in MuJoCo, een physics engine, en berekende de lichaamsbewegingen die nodig waren voor de humanoïde Apollo 2 van Apptronik om zeven opeenvolgende worpen in de echte wereld succesvol uit te voeren. Volgens Google DeepMind verkort deze ‘video-naar-simulatie-naar-realiteit’-keten een modellering die weken duurde tot enkele uren.

Ondertussen presenteert Boston Dynamics zijn fabricagewerkplaats voor Atlas. Het bedrijf maakt sommige onderdelen ter plaatse en combineert assemblage en reparaties onder één dak, om, volgens eigen zeggen, wandelende robots op grote schaal te produceren.

Robots aan het werk in het veld

In de Ailao-bergen in China begeleidde de viervoeter Lynx M20S van DEEP Robotics een team onderzoekers tijdens een expeditie naar biodiversiteit. De robot overwon ruig terrein, zocht routes uit, vervoerde wetenschappelijke apparatuur en hielp bij het vangen van dieren in gebieden die moeilijk te voet bereikbaar zijn.

In Zürich heeft het Robotic Systems Lab van de ETH WildOS gepresenteerd, een systeem dat autonome robots in staat stelt om op lange afstand een object te zoeken dat in natuurlijke taal wordt beschreven, in niet-gemapte buitenomgevingen. Volgens de auteurs blijkt het effectiever en robuuster te zijn dan geometrische of puur visuele benaderingen tijdens veldexperimenten.

Ten slotte beschrijft Disney Research Kamino, een door GPU versnelde fysica-simulatiesoftware, ontworpen voor mechanische systemen met kinematische lussen, zoals parallelle manipulatoren of robots met meerdere ledematen, zonder gebruik te maken van vereenvoudigde benaderingen. De robotica-agenda kondigt de conferentie CoRL 2026 aan, van 9 tot 12 november 2026 in Austin, gevolgd door Humanoids 2026, van 6 tot 9 december 2026 in Santa Clara, Californië.