Du 25 au 27 août, une équipe de trois participants a construit un petit robot autonome lors du UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon, organisé à l’Institute for Safe Autonomy de l’université de York. Le défi consistait à concevoir un robot capable de franchir des labyrinthes de plus en plus difficiles, un objectif qui, selon le témoignage de l’un des participants, s’est révélé nettement plus ardu que prévu.
- Trois participants ont construit un petit robot autonome en trois jours.
- Le robot utilisait une Raspberry Pi Pico W programmée en MicroPython, et la tâche s’est révélée plus ardue que prévu.
- Les équipes ont surtout dû corriger de nombreux bugs et essais ratés.
- L’événement a permis de créer des liens durables entre des personnes qui ne se connaissaient pas.
Du carton de pièces au robot fonctionnel
Les participants sont partis d’une boîte de composants et d’un châssis découpé au laser. Le robot embarquait des capteurs, des moteurs et une carte Raspberry Pi Pico W, programmée en MicroPython, une variante du langage Python adaptée aux microcontrôleurs, ces petits circuits électroniques dédiés à des tâches précises. Entre les réglages, les corrections de bugs et les essais ratés, les équipes ont dû résoudre de nombreux problèmes avant que le robot parvienne à se diriger dans un labyrinthe.
Le témoignage insiste moins sur la technique que sur les échanges entre participants. Emily, Joolz et l’auteur, qui ne se connaissaient pas avant l’événement, affirment avoir tissé des liens durables pendant ces trois jours de travail et d’erreurs partagées.
Une dernière journée à York
Le dernier jour, Michael Smith, Eugen Guritanu, Emily, Joolz et l’auteur ont pris le temps de visiter York, entre repas et discussions. Le témoignage souligne la rapidité avec laquelle ce type d’événement crée des liens : des personnes arrivées sans connaître grand monde se retrouvent quelques jours plus tard à discuter de robotique, à comparer leurs solutions et à projeter de nouvelles rencontres.
L’auteur remercie Rob Woolley, organisateur du hackathon, ainsi que l’Institute for Safe Autonomy, l’université de York et l’équipe élargie du UK RAS STEPS, pour ces opportunités offertes aux professionnels techniques de la recherche. Devashish Tambade, auteur du texte, est Research Support Engineer au Bristol Robotics Laboratory de l’université de Bristol.
