С 25 по 27 августа команда из трёх участников построила небольшого автономного робота в рамках UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon, организованного в Институте безопасной автономии Йоркского университета. Задача заключалась в создании робота, способного проходить всё более сложные лабиринты, , цель, которая, по словам одного из участников, оказалась значительно труднее, чем ожидалось.
От коробки с деталями до работающего робота
Участники начали с коробки компонентов и лазерно-вырезанного шасси. Робот был оснащён датчиками, моторами и платой Raspberry Pi Pico W, программируемой на MicroPython, варианте языка Python для микроконтроллеров, небольших электронных схем, предназначенных для конкретных задач. Между настройками, исправлением ошибок и неудачными попытками командам пришлось решить множество проблем, прежде чем робот смог ориентироваться в лабиринте.
В рассказе меньше внимания уделяется технической стороне, а больше, общению между участниками. Эмили, Джулз и автор, не знакомые до мероприятия, утверждают, что за три дня совместной работы и ошибок у них сложились прочные связи.
Последний день в Йорке
В последний день Майкл Смит, Эуджен Гуритяну, Эмили, Джулз и автор нашли время, чтобы осмотреть Йорк, совмещая это с приёмами пищи и беседами. Рассказ подчёркивает, как быстро подобные мероприятия создают связи: люди, приехавшие почти никого не зная, через несколько дней обсуждают робототехнику, сравнивают решения и планируют новые встречи.
Автор благодарит Роба Вулли, организатора хакатона, а также Институт безопасной автономии, Йоркский университет и расширенную команду UK RAS STEPS за предоставленные возможности для технических специалистов в области исследований. Девашиш Тамбаде, автор текста, является инженером исследовательской поддержки в Бристольской лаборатории робототехники Бристольского университета.
