В своем еженедельном обзоре видеороликов о робототехнике IEEE Spectrum выделяет несколько проектов: от небольшого робота Microduck, предлагаемого по предзаказу за 399 долларов, до легкого захвата, разработанного для робота Unitree G1, и робота, вдохновленного рыбами, размер которого можно изменять.
Маленький робот с открытым исходным кодом
Microduck занимает центральное место в этой подборке. Размером 25 сантиметров и весом 780 граммов, он имеет 15 степеней свободы, фронтальную камеру, лидар 8×8, два инерциальных измерительных блока (IMU), микрофоны, динамик, а также подключения NFC, Wi-Fi и Bluetooth. Согласно описанию, он ходит, садится, приседает, катается на роликах и поднимает предметы своим шарнирным клювом. Он самостоятельно поднимается после падения.
Им можно управлять с помощью игрового контроллера, аксессуаров или объектов с чипами NFC, или он может выполнять автономные действия. Несколько экземпляров также можно объединить для гонок или футбольных матчей. Его программное обеспечение полностью open source, то есть его код свободно доступен. Робот доступен по предзаказу за 399 долларов, доставка обещана до Рождества.
Манипуляции, передвижение и промышленность
Небольшая чешская команда Sentio Robotix представляет захват весом менее 200 граммов, предназначенный для робота Unitree G1. Он предназначен для простого и деликатного манипулирования без использования сложной многофаланговой кисти. Демонстрация показывает, как робот берет клубнику. Мартин, сообщивший об этом проекте, пишет: «Мы — небольшая команда робототехников из Чехии в Европе, разрабатывающая практичное оборудование для Unitree G1».
Другая команда инженеров из Нью-Йоркского университета представила ScaFi — робота, смоделированного по образу таких рыб, как треска и скумбрия. По словам команды, большинство роботов, вдохновленных рыбами, созданы для одного размера и одной задачи, что требует начинать с нуля при увеличении или уменьшении масштаба. Проект EmoLo, со своей стороны, наделяет выразительной локомоцией Open Duck Mini V2 — недорогого двуногого робота с открытым исходным кодом, вдохновленного дроидами BDX от Disney. С помощью единой политики обучения с подкреплением, то есть набора управляющих правил, полученных методом проб и ошибок, робот демонстрирует различные походки, связанные с разными эмоциями.
Компания Noble Machines сообщает, что развернула своих первых универсальных роботов у промышленного клиента из списка Fortune Global 500 в течение 18 месяцев после запуска и достигла своей первой вехи по поставкам. Она связывает этот результат с управлением всем телом на основе ИИ и сквозной автономией, которую она называет лучшей в отрасли. Со своей стороны, Generalist утверждает, что сократила время, необходимое для перехода от физической демонстрации к поведению робота: «Чем быстрее любой может обучить робота новой задаче, тем легче масштабировать физический труд».
Наконец, LimX Dynamics демонстрирует робота TRON 2 в паре с манипулятором Wuji Hand 2 в аптеке традиционной китайской медицины (ТКМ). Там он выполняет забор, взвешивание, измельчение и упаковку. По словам компании, всенаправленная база освобождает руки, в то время как точный захват и двухручное силовое управление позволяют выполнять операции на весу.
