En su selección semanal de vídeos de robótica, IEEE Spectrum destaca varios proyectos, desde el pequeño robot Microduck, ofrecido en preventa por 399 dólares, hasta una pinza ligera diseñada para el robot Unitree G1, pasando por un robot inspirado en peces cuyo tamaño puede modificarse.
Un pequeño robot de código abierto
El Microduck ocupa el lugar principal de esta selección. Mide 25 centímetros y pesa 780 gramos, cuenta con 15 grados de libertad, una cámara frontal, un lidar 8×8, dos unidades de medición inercial (IMU), micrófonos, un altavoz, así como conexiones NFC, Wi-Fi y Bluetooth. Según su presentación, camina, se sienta, se agacha, patina sobre ruedas y recoge objetos con su pico articulado. Se levanta solo después de una caída.
Puede ser controlado con un mando de juego, accesorios u objetos equipados con chips NFC, o ejecutar comportamientos autónomos. Varios ejemplares también pueden reunirse para carreras o partidos de fútbol. Su software es completamente open source, es decir, su código es de libre acceso. El robot está en preventa a 399 dólares, con entrega anunciada antes de Navidad.
Manipulación, locomoción e industria
Un pequeño equipo checo, Sentio Robotix, presenta una pinza que pesa menos de 200 gramos, destinada al robot Unitree G1. Su objetivo es una manipulación sencilla y delicada, sin recurrir a una mano compleja de varios dedos. Una demostración muestra al robot cogiendo una fresa. Martin, quien señaló este proyecto, escribe: «Somos un pequeño equipo de robótica en la República Checa, en Europa, que desarrolla hardware práctico alrededor del Unitree G1».
Otro equipo de ingenieros, de la New York University, ha presentado ScaFi, un robot modelado a partir de peces como el bacalao y la caballa. Según este equipo, la mayoría de los robots inspirados en peces están diseñados para un solo tamaño y una sola tarea, lo que obliga a empezar de cero para agrandarlos o reducirlos. El proyecto EmoLo, por su parte, dota de una locomoción expresiva al Open Duck Mini V2, un bípedo de código abierto y bajo coste inspirado en los droides BDX de Disney. Con una única política de aprendizaje por refuerzo, es decir, un conjunto de reglas de control aprendidas por ensayo y error, el robot adopta andares distintos asociados a diferentes emociones.
La empresa Noble Machines indica haber desplegado sus primeros robots polivalentes para un cliente industrial del Fortune Global 500, en los 18 meses siguientes a su lanzamiento, y haber alcanzado su primer hito de entrega. Atribuye este resultado a un control de cuerpo completo impulsado por IA y a una autonomía de extremo a extremo que presenta como la mejor del sector. Por su parte, Generalist afirma haber reducido el tiempo necesario para pasar de una instrucción física a un comportamiento del robot: «Cuanto más rápido pueda cualquiera enseñar una nueva tarea a un robot, más fácil será escalar el trabajo físico».
Por último, LimX Dynamics muestra el robot TRON 2 junto a la mano Wuji Hand 2 en una farmacia de medicina tradicional china (MTC). Allí se encarga de la recolección, pesaje, trituración y envasado. Según la empresa, la base omnidireccional libera las manos, mientras que una prensión precisa y un control de fuerza a dos brazos permiten operaciones en el aire.
