Na sua seleção semanal de vídeos de robótica, a IEEE Spectrum destaca vários projetos, desde o pequeno robot Microduck, disponível para pré-encomenda por 399 dólares, até uma pinça leve concebida para o robot Unitree G1, passando por um robot inspirado em peixes cujo tamanho pode ser alterado.
- O Microduck, pequeno robot de código aberto, está disponível para pré-encomenda por 399 dólares.
- Uma pinça leve para o Unitree G1 permite manipular objetos com delicadeza.
- Um robot inspirado em peixes pode mudar de tamanho sem recomeçar do zero.
- A Noble Machines e a Generalist apresentam robots polivalentes controlados por IA, com aprendizagem mais rápida.
Um pequeno robot de código aberto
O Microduck ocupa o lugar principal nesta seleção. Medindo 25 centímetros e pesando 780 gramas, dispõe de 15 graus de liberdade, de uma câmara frontal, de um lidar 8×8, de duas unidades de medição inercial (IMU), de microfones, de um altifalante, bem como de ligações NFC, Wi-Fi e Bluetooth. Segundo a apresentação, ele caminha, senta-se, agacha-se, anda de patins e apanha objetos com o seu bico articulado. Levanta-se sozinho após uma queda.
Pode ser controlado com um comando de jogo, acessórios ou objetos equipados com chips NFC, ou executar comportamentos autónomos. Vários exemplares também podem ser reunidos para corridas ou partidas de futebol. O seu software é totalmente open source, ou seja, o seu código é livremente acessível. O robot está disponível para pré-encomenda por 399 dólares, com entrega anunciada antes do Natal.
Manipulação, locomoção e indústria
Uma pequena equipa checa, a Sentio Robotix, apresenta uma pinça com menos de 200 gramas, destinada ao robot Unitree G1. Visa uma manipulação simples e delicada, sem recorrer a uma mão complexa com vários dedos. Uma demonstração mostra o robot a apanhar um morango. Martin, que assinalou este projeto, escreve: «Somos uma pequena equipa de robótica na Chéquia, na Europa, que desenvolve hardware prático em torno do Unitree G1.»
Outra equipa de engenheiros, da New York University, revelou o ScaFi, um robot modelado a partir de peixes como o bacalhau e a cavala. Segundo esta equipa, a maioria dos robots inspirados em peixes são concebidos para um único tamanho e uma única tarefa, o que obriga a recomeçar do zero para os aumentar ou reduzir. O projeto EmoLo, por seu lado, confere uma locomoção expressiva ao Open Duck Mini V2, um bípede de código aberto de baixo custo inspirado nos droides BDX da Disney. Com uma única política de aprendizagem por reforço, ou seja, um conjunto de regras de controlo aprendidas por tentativa e erro, o robot adota aparências distintas associadas a diferentes emoções.
A empresa Noble Machines indica ter implantado os seus primeiros robots polivalentes junto de um cliente industrial figurante na Fortune Global 500, nos 18 meses seguintes ao seu lançamento, e ter atingido o seu primeiro marco de entrega. Atribui este resultado a um controlo de corpo inteiro orientado por IA e a uma autonomia de ponta a ponta que apresenta como a melhor do setor. Por seu lado, a Generalist afirma ter reduzido o tempo necessário para passar de uma instrução física a um comportamento do robot: «Quanto mais rápido qualquer pessoa conseguir ensinar uma nova tarefa a um robot, mais fácil se torna escalar o trabalho físico.»
Por fim, a LimX Dynamics mostra o robot TRON 2 associado à mão Wuji Hand 2 numa farmácia de medicina tradicional chinesa (MTC). Aí trata da recolha, pesagem, trituração e embalagem. Segundo a empresa, a base omnidirecional liberta as mãos, enquanto uma preensão precisa e um controlo de força com dois braços permitem operações no ar.
