IEEE Spectrumのロボット工学に関する週間動画セレクションでは、399ドルで予約販売中の小型ロボットMicroduckから、Unitree G1ロボット向けに設計された軽量グリッパー、サイズ変更可能な魚型ロボットまで、複数のプロジェクトが紹介されている。
オープンソースの小型ロボット
このセレクションの主役はMicroduckだ。サイズは25センチメートル、重量は780グラムで、15自由度、フロントカメラ、8×8ライダー、2つの慣性計測装置（IMU）、マイク、スピーカー、NFC、Wi-Fi、Bluetooth接続を備えている。紹介によれば、歩行、着座、しゃがみ込み、ローラースケート、関節式のクチバシでの物の把持が可能で、転倒後も自力で起き上がることができる。
ゲームコントローラー、アクセサリー、NFCチップ搭載の物体で操作したり、自律的な動作を実行したりできる。複数台を集めてレースやサッカーの試合を行うことも可能だ。ソフトウェアは完全にオープンソース、つまりコードは自由にアクセスできる。ロボットは399ドルで予約受付中で、クリスマス前の発送が告知されている。
操作、移動、産業
チェコの小規模チーム、Sentio Robotixは、Unitree G1ロボット向けに設計された200グラム未満の軽量グリッパーを発表した。複雑な多指ハンドを使用せずに、シンプルかつ繊細な操作を目指している。デモンストレーションでは、ロボットがイチゴを摘み取る様子が映し出された。このプロジェクトを紹介したマーティンは次のように書いている。「私たちはヨーロッパ、チェコ共和国の小さなロボット工学チームで、Unitree G1向けの実用的なハードウェアを開発しています。」
ニューヨーク大学のエンジニアチームは、タラやサバなどの魚をモデルにしたScaFiロボットを公開した。このチームによれば、魚を参考にしたロボットの多くは単一のサイズとタスクのために設計されているため、拡大や縮小には一から作り直す必要がある。一方、EmoLoプロジェクトは、低コストのオープンソース二足歩行ロボットであるOpen Duck Mini V2（ディズニーのBDXドロイドに着想を得た）に表現力豊かな歩行能力を与えている。単一の強化学習ポリシー、つまり試行錯誤で学習した一連の制御ルールにより、ロボットは異なる感情に関連付けられた特徴的な歩き方をする。
Noble Machines社は、創業後18カ月以内に、フォーチュン・グローバル500にランクインする産業顧客に最初の汎用ロボットを導入し、最初の納品マイルストーンを達成したと発表した。同社はこの成果を、AI駆動の全身制御と業界最高と称するエンドツーエンドの自律性に帰している。一方、Generalist社は、物理的な指示からロボットの動作までの時間を短縮したと主張する。「誰でも新しいタスクをロボットに教える時間が短縮されれば、物理的な作業を拡張することが容易になる。」
最後に、LimX Dynamicsは、TRON 2ロボットとWuji Hand 2ハンドを組み合わせ、漢方薬局で使用する様子を公開した。ここでは、薬の取り出し、計量、粉砕、包装を担当している。同社によれば、全方向移動ベースが両手を解放し、精密な把持と両腕の力制御により空中での操作を可能にしている。
