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再構成可能なロボットと歌う小さなアヒル:本日の動画セレクション

再構成可能なロボットと歌う小さなアヒル:本日の動画セレクション

NASAのローバーPerseveranceは、他の惑星表面を移動した車両の距離記録を更新した。ジェット推進研究所(JPL)によると、2026年10月11日までに28.10マイル(45.22キロメートル)を走破し、これまでの記録保持者だったローバーOpportunityの28.06マイル(45.16キロメートル)を上回った。

Perseveranceは、ミッション開始から火星日で2,006ソル目にこのマイルストーンに到達した。5年半で、Opportunityがはるかに長い時間をかけて達成した距離をカバーしたことになる。

宇宙探査とヒューマノイドロボティクス

欧州のローバーRosalind Franklinが火星を探査する前に、まず着陸機から出る必要がある。欧州宇宙機関(ESA)は、実物大のローバーモデルと火星に似た地形を使って、この初めての出発を地球上で繰り返しテストしている。このテストでは、低重力、20度の傾斜、不整地、そして出発ランプの下にある障害物など、予想されるいくつかの困難が再現されている。

ヒューマノイド分野では、Google DeepMindの研究者がGemini 4 Argonで内部テストを行った。彼らは、コーンホール(袋を穴の開いた板に投げ入れるゲーム)をプレイする人物の動画をモデルに見せた。この動画をもとに、Gemini 4は物理エンジンであるMuJoCo内にシミュレーションを構築し、ApptronikのヒューマノイドApollo 2が現実世界で7回連続シュートを成功させるために必要な身体動作を計算した。Google DeepMindによると、この「動画からシミュレーション、そして現実へ」の一連のプロセスにより、数週間かかっていたモデリングが数時間に短縮されたという。

一方、Boston Dynamicsは、Atlasの製造工場を公開した。同社は一部の部品を現地で加工し、組み立てと修理を同じ場所に集約することで、歩行ロボットの大規模生産を目指しているという。

現場で働くロボットたち

中国の哀牢山脈では、DEEP Roboticsの四足歩行ロボットLynx M20Sが、生物多様性調査を行う研究者チームに同行した。ロボットは険しい地形を乗り越え、ルートを探索し、科学機器を運搬し、徒歩ではアクセス困難な地域での動物捕獲に参加した。

チューリッヒでは、ETHのRobotic Systems LabがWildOSを発表した。これは、自律ロボットが自然言語で記述された物体を、未マッピングの屋外環境で長距離にわたって探索できるようにするシステムだ。開発者によると、フィールド実験において、幾何学的または純粋に視覚的なアプローチよりも効率的で堅牢な結果を示したという。

最後に、Disney Researchは、Kaminoを紹介している。これは、並列マニピュレータや多脚ロボットなどの運動学的閉ループを持つ機械システム向けに設計された、GPUアクセラレーションによる物理シミュレーションソフトウェアで、単純化された近似を用いない。ロボティクスのカレンダーでは、2026年11月9日から12日までオースティンで開催されるCoRL 2026、続いて2026年12月6日から9日までカリフォルニア州サンタクララで開催されるHumanoids 2026が予定されている。