Nella sua selezione settimanale di video di robotica, IEEE Spectrum mette in evidenza diversi progetti, dal piccolo robot Microduck, proposto in preordine a 399 dollari, a una pinza leggera progettata per il robot Unitree G1, passando per un robot ispirato ai pesci la cui dimensione può essere modificata.
Un piccolo robot open source
Il Microduck occupa il posto principale di questa selezione. Misurando 25 centimetri per 780 grammi, dispone di 15 gradi di libertà, di una telecamera frontale, di un lidar 8×8, di due unità di misura inerziali (IMU), di microfoni, di un altoparlante, oltre che di connessioni NFC, Wi-Fi e Bluetooth. Secondo la presentazione, cammina, si siede, si accovaccia, fa pattinaggio a rotelle e raccoglie oggetti con il suo becco articolato. Si rialza da solo dopo una caduta.
Può essere pilotato con un controller di gioco, accessori o oggetti dotati di chip NFC, oppure eseguire comportamenti autonomi. Più esemplari possono anche essere riuniti per corse o partite di calcio. Il suo software è interamente open source, cioè il suo codice è liberamente accessibile. Il robot è in preordine a 399 dollari, con una consegna annunciata prima di Natale.
Manipolazione, locomozione e industria
Un piccolo team ceco, Sentio Robotix, presenta una pinza che pesa meno di 200 grammi, destinata al robot Unitree G1. Mira a una manipolazione semplice e delicata, senza ricorrere a una mano complessa a più dita. Una dimostrazione mostra il robot che afferra una fragola. Martin, che ha segnalato questo progetto, scrive: «Siamo un piccolo team di robotica nella Repubblica Ceca, in Europa, che sviluppa hardware pratico intorno al Unitree G1.»
Un altro team di ingegneri, della New York University, ha svelato ScaFi, un robot modellato su pesci come il merluzzo e lo sgombro. Secondo questo team, la maggior parte dei robot ispirati ai pesci sono progettati per una sola dimensione e un solo compito, il che costringe a ricominciare da zero per ingrandirli o ridurli. Il progetto EmoLo, dal canto suo, conferisce una locomozione espressiva all’Open Duck Mini V2, un bipede open source a basso costo ispirato ai droidi BDX della Disney. Con una sola politica di apprendimento per rinforzo, cioè un insieme di regole di controllo apprese per tentativi ed errori, il robot adotta andature distinte associate a diverse emozioni.
L’azienda Noble Machines indica di aver schierato i suoi primi robot polivalenti presso un cliente industriale presente nella Fortune Global 500, nei 18 mesi successivi al suo lancio, e di aver raggiunto la sua prima pietra miliare di consegna. Attribuisce questo risultato a un controllo dell’intero corpo guidato dall’IA e a un’autonomia end-to-end che presenta come la migliore del settore. Dal canto suo, Generalist afferma di aver ridotto il tempo necessario per passare da un’istruzione fisica a un comportamento del robot: «Più velocemente chiunque può insegnare a un robot un nuovo compito, più diventa facile portare il lavoro fisico su scala.»
Infine, LimX Dynamics mostra il robot TRON 2 associato alla mano Wuji Hand 2 in una farmacia di medicina tradizionale cinese (TCM). Qui si occupa del prelievo, della pesatura, della macinazione e del confezionamento. Secondo l’azienda, la base omnidirezionale libera le mani, mentre una presa precisa e un controllo della forza a due braccia consentono operazioni in aria.
