In seiner wöchentlichen Auswahl von Robotik-Videos stellt IEEE Spectrum mehrere Projekte vor, vom kleinen Roboter Microduck, der für 399 Dollar vorbestellt werden kann, über einen leichten Greifer für den Unitree G1-Roboter bis hin zu einem von Fischen inspirierten Roboter, dessen Größe verändert werden kann.
Ein kleiner Open-Source-Roboter
Der Microduck steht im Mittelpunkt dieser Auswahl. Mit einer Größe von 25 Zentimetern und einem Gewicht von 780 Gramm verfügt er über 15 Freiheitsgrade, eine Frontkamera, ein 8×8-Lidar, zwei Inertialsensoren (IMU), Mikrofone, einen Lautsprecher sowie NFC-, Wi-Fi- und Bluetooth-Verbindungen. Laut der Vorstellung kann er gehen, sitzen, hocken, Rollschuh laufen und mit seinem artikulierten Schnabel Gegenstände aufheben. Er richtet sich nach einem Sturz selbstständig wieder auf.
Er kann mit einem Gamecontroller, Zubehör oder mit NFC-Chips ausgestatteten Objekten gesteuert werden oder autonome Verhaltensweisen ausführen. Mehrere Exemplare können auch für Rennen oder Fußballspiele zusammengebracht werden. Seine Software ist vollständig open source, das heißt, ihr Code ist frei zugänglich. Der Roboter kann für 399 Dollar vorbestellt werden, die Lieferung soll noch vor Weihnachten erfolgen.
Manipulation, Fortbewegung und Industrie
Ein kleines tschechisches Team, Sentio Robotix, stellt einen Greifer mit einem Gewicht von unter 200 Gramm vor, der für den Unitree G1-Roboter bestimmt ist. Er zielt auf eine einfache und schonende Manipulation ab, ohne auf eine komplexe mehrfingrige Hand zurückzugreifen. Eine Demonstration zeigt, wie der Roboter eine Erdbeere greift. Martin, der auf dieses Projekt hingewiesen hat, schreibt: «Wir sind ein kleines Robotik-Team in Tschechien, Europa, das praktische Hardware rund um den Unitree G1 entwickelt.»
Ein anderes Ingenieursteam der New York University hat ScaFi vorgestellt, einen Roboter, der nach dem Vorbild von Fischen wie Kabeljau und Makrele modelliert ist. Laut diesem Team sind die meisten von Fischen inspirierten Roboter für eine einzige Größe und Aufgabe konzipiert, was eine komplette Neuentwicklung für Vergrößerungen oder Verkleinerungen erfordert. Das Projekt EmoLo verleiht dem Open Duck Mini V2, einem kostengünstigen Open-Source-Zweibeiner inspiriert von Disneys BDX-Droiden, eine ausdrucksstarke Fortbewegung. Mit einer einzigen Reinforcement-Learning-Policy, also einem durch Versuch und Irrtum erlernten Regelwerk, zeigt der Roboter unterschiedliche Gangarten, die verschiedenen Emotionen zugeordnet sind.
Das Unternehmen Noble Machines gibt an, seine ersten vielseitigen Roboter bei einem industriellen Kunden aus der Fortune Global 500 innerhalb von 18 Monaten nach Markteinführung eingesetzt und sein erstes Lieferziel erreicht zu haben. Es führt dieses Ergebnis auf eine KI-gesteuerte Ganzkörperkontrolle und eine End-to-End-Autonomie zurück, die es als branchenführend bezeichnet. Generalist wiederum behauptet, die Zeit für den Übergang von einer physischen Anweisung zu einem Roboterverhalten verkürzt zu haben: «Je schneller jeder einem Roboter eine neue Aufgabe beibringen kann, desto einfacher wird es, physische Arbeit zu skalieren.»
Schließlich zeigt LimX Dynamics den Roboter TRON 2 in Kombination mit der Hand Wuji Hand 2 in einer Apotheke für Traditionelle Chinesische Medizin (TCM). Dort übernimmt er das Entnehmen, Wiegen, Zerkleinern und Verpacken. Laut dem Unternehmen ermöglicht die omnidirektionale Basis freie Hände, während präzises Greifen und eine Zweiarm-Kraftregelung Operationen in der Luft erlauben.
