Die wöchentliche Auswahl Video Friday von IEEE Spectrum stellt mehrere aktuelle Roboterdemonstrationen vor, darunter ein am MIT entwickeltes Navigationssystem und einen humanoiden Roboter, der Kisten mit seinen Händen und einem Tritt manipulieren kann. Der Beitrag erinnert auch an die Termine zweier großer bevorstehender Konferenzen.
Navigation und Manipulation
Forscher des MIT haben SANDO entwickelt, ein System, das Robotern hilft, sich sicher in unbekannten Umgebungen zu bewegen und dabei bewegliche Hindernisse zu vermeiden. Laut MIT News kann es aus eingebetteten Sensoren und Berechnungen schnell eine kollisionsfreie Trajektorie planen und anpassen, wobei die Sicherheit auf mathematischen Garantien beruht.
Ein Video von Hybrid Robotics zeigt eine andere Arbeit, die sich der Ganzkörpermanipulation widmet. Das System namens Workhorse lernt aus menschlichen Demonstrationen, die ohne Roboter durchgeführt wurden. Auf einem echten Unitree G1 sortiert es Kisten mit seinen Händen und einem Tritt, fängt eine geworfene Kiste und kippt und erklimmt dann einen Koffer.
Prototypen und Kuriositäten
Der Beitrag erwähnt auch einen von Forschern der NC State University entwickelten weichen Schwimmroboter, der von Haarsternen (Feather Stars) inspiriert ist. Er kann drei Schwimmmodi einnehmen: vertikal wie eine Qualle, gerichtet wie ein Fisch und zur 3D-Neupositionierung, wobei nur zwei pneumatische Eingänge verwendet werden.
Das LMTS-Labor der École polytechnique fédérale de Lausanne stellt seinerseits einen drahtförmigen Linearmotor vor, den der Beitrag als « ziemlich cool » bezeichnet. Andernorts verkauft das Unternehmen Devanthro Plastikbälle für 1.000 Dollar pro Stück, die rechtzeitig zu Weihnachten geliefert werden. Der Beitrag sieht darin eine Anspielung auf eine kürzliche Inszenierung von Figure, die, wie er einräumt, lächerlich gewirkt haben mag.
Ein Video von KUKA zeigt schließlich eine Autowäsche, die das Fahrzeug modelliert, bevor es mit Roboterarmen gereinigt wird. Laut dem Beitrag deuten aktuelle Bewertungen auf dieser Website darauf hin, dass die Roboter noch nicht ganz ausgereift sind, auch wenn das Konzept vielversprechend erscheint.
Termine
Die Konferenz CoRL 2026 findet vom 9. bis 12. November 2026 in Austin, Texas, statt, während Humanoids 2026 vom 6. bis 9. Dezember 2026 in Santa Clara, Kalifornien, stattfinden wird.
