La selección semanal Video Friday de IEEE Spectrum destaca varias demostraciones robóticas recientes, incluyendo un sistema de navegación desarrollado en el MIT y un robot humanoide capaz de manipular cajas con sus manos y una patada. El artículo también recuerda las fechas de dos grandes conferencias próximas.
- El MIT desarrolla SANDO, que evita obstáculos móviles con garantías matemáticas.
- Workhorse aprende de demostraciones humanas y manipula cajas con un Unitree G1.
- Un robot nadador blando combina tres modos de natación.
- CoRL 2026 y Humanoids 2026 se celebrarán en noviembre y diciembre.
Navegación y manipulación
Investigadores del MIT han desarrollado SANDO, un sistema que ayuda a los robots a moverse con seguridad en entornos desconocidos evitando obstáculos móviles. Según MIT News, puede planificar y ajustar rápidamente una trayectoria sin colisiones a partir de sensores y cálculos embarcados, con la seguridad respaldada por garantías matemáticas.
El vídeo de Hybrid Robotics presenta otro trabajo, dedicado a la manipulación de cuerpo entero. El sistema, llamado Workhorse, aprende a partir de demostraciones humanas realizadas sin robot. En un Unitree G1 real, clasifica cajas con sus manos y una patada, atrapa una caja lanzada, luego vuelca y escala una maleta.
Prototipos y curiosidades
El artículo también menciona un robot nadador blando desarrollado por investigadores de la NC State University, inspirado en las comátulas (feather stars). Puede adoptar tres modos de natación: vertical como una medusa, direccional como un pez y de reorientación en 3D, usando solo dos entradas neumáticas.
El laboratorio LMTS de la École polytechnique fédérale de Lausanne presenta por su parte un motor lineal filiforme, calificado como « bastante simpático » en el artículo. En otro lugar, la empresa Devanthro vende pelotas de plástico a 1.000 dólares cada una, entregables a tiempo para Navidad. El artículo ve en ello una alusión a una reciente puesta en escena de Figure, que reconoce pudo parecer ridícula.
Finalmente, un vídeo de KUKA muestra un lavado de coches que modela el vehículo antes de limpiarlo con brazos robotizados. Según el artículo, las opiniones recientes en este sitio sugieren que los robots aún no están del todo perfeccionados, aunque el concepto parece prometedor.
Agenda
La conferencia CoRL 2026 se celebrará del 9 al 12 de noviembre de 2026 en Austin, Texas, mientras que Humanoids 2026 tendrá lugar del 6 al 9 de diciembre de 2026 en Santa Clara, California.
