De wekelijkse selectie Video Friday van IEEE Spectrum belicht verschillende recente robotdemonstraties, waaronder een navigatiesysteem ontwikkeld aan het MIT en een humanoïde robot die dozen kan manipuleren met zijn handen en een trap. Het bericht herinnert ook aan de data van twee grote aankomende conferenties.
Navigatie en manipulatie
Onderzoekers van het MIT hebben SANDO ontwikkeld, een systeem dat robots helpt veilig door onbekende omgevingen te bewegen terwijl ze bewegende obstakels vermijden. Volgens MIT News kan het snel een botsingsvrije route plannen en aanpassen op basis van ingebouwde sensoren en berekeningen, waarbij de veiligheid gesteund wordt op wiskundige garanties.
De video van Hybrid Robotics toont ander werk, gericht op manipulatie met het hele lichaam. Het systeem, genaamd Workhorse, leert van menselijke demonstraties uitgevoerd zonder robot. Op een echte Unitree G1 sorteert het dozen met zijn handen en een trap, vangt het een gegooid doosje, en kantelt en beklimt het een koffer.
Prototypes en curiositeiten
Het bericht noemt ook een zachte zwemmende robot ontwikkeld door onderzoekers van de NC State University, geïnspireerd door haarsterren (feather stars). Hij kan drie zwemmodi aannemen: verticaal zoals een kwal, directioneel zoals een vis en 3D-heroriëntatie, waarbij hij slechts twee pneumatische ingangen gebruikt.
Het LMTS-lab van de École polytechnique fédérale de Lausanne presenteert op zijn beurt een draadachtige lineaire motor, door het bericht gekwalificeerd als « best leuk ». Elders verkoopt het bedrijf Devanthro plastic ballen voor 1000 dollar per stuk, op tijd leverbaar voor Kerstmis. Het bericht ziet hierin een verwijzing naar een recente opstelling van Figure, waarvan het erkent dat die belachelijk kon lijken.
Een video van KUKA toont ten slotte een autowasstraat die het voertuig modelleert voordat het wordt schoongemaakt met robotarmen. Volgens het bericht suggereren recente beoordelingen op deze site dat de robots nog niet helemaal op punt staan, hoewel het concept veelbelovend lijkt.
Agenda
De conferentie CoRL 2026 vindt plaats van 9 tot 12 november 2026 in Austin, Texas, terwijl Humanoids 2026 wordt gehouden van 6 tot 9 december 2026 in Santa Clara, Californië.
