La selezione settimanale Video Friday di IEEE Spectrum mette in luce diverse dimostrazioni robotiche recenti, tra cui un sistema di navigazione sviluppato al MIT e un robot umanoide capace di manipolare scatole con le mani e un calcio. Il post ricorda anche le date di due grandi conferenze in arrivo.
Navigazione e manipolazione
Dei ricercatori del MIT hanno sviluppato SANDO, un sistema che aiuta i robot a muoversi in sicurezza in ambienti sconosciuti evitando ostacoli mobili. Secondo il MIT News, può pianificare e adattare rapidamente una traiettoria senza collisioni a partire da sensori e calcolo integrati, con la sicurezza basata su garanzie matematiche.
Il video firmato Hybrid Robotics presenta un altro lavoro, dedicato alla manipolazione a corpo intero. Il sistema, chiamato Workhorse, impara da dimostrazioni umane realizzate senza robot. Su un Unitree G1 reale, ordina scatole con le mani e un calcio, afferra una scatola lanciata, poi fa ribaltare e scala una valigia.
Prototipi e curiosità
Il post cita anche un robot nuotatore morbido sviluppato da ricercatori della NC State University, ispirato dalle comatule (stelle piumate). Può adottare tre modalità di nuoto: verticale come una medusa, direzionale come un pesce e di riorientamento in 3D, utilizzando solo due ingressi pneumatici.
Il laboratorio LMTS dell’École polytechnique fédérale de Lausanne presenta invece un motore lineare filiforme, definito « piuttosto carino » dal post. Altrove, la società Devanthro vende palline di plastica a 1.000 dollari l’una, consegnabili in tempo per Natale. Il post vi vede un’allusione a una recente messa in scena di Figure, di cui riconosce che può essere sembrata ridicola.
Un video di KUKA mostra infine un lavaggio auto che modella il veicolo prima di pulirlo con bracci robotizzati. Secondo il post, le recensioni recenti lasciate su questo sito suggeriscono che i robot non sono ancora del tutto pronti, anche se il concetto sembra promettente.
Agenda
La conferenza CoRL 2026 si terrà dal 9 al 12 novembre 2026 ad Austin, in Texas, mentre Humanoids 2026 avrà luogo dal 6 al 9 dicembre 2026 a Santa Clara, in California.
