La sélection hebdomadaire Video Friday d’IEEE Spectrum met en avant plusieurs démonstrations robotiques récentes, dont un système de navigation développé au MIT et un robot humanoïde capable de manipuler des boîtes avec ses mains et un coup de pied. Le billet rappelle également les dates de deux grandes conférences à venir.
- Le MIT présente SANDO, qui permet aux robots d’éviter les obstacles mobiles en toute sécurité.
- Hybrid Robotics montre Workhorse, qui apprend de démonstrations humaines et manipule des boîtes sur un Unitree G1.
- Un robot nageur souple de la NC State University adopte trois modes de nage.
- CoRL 2026 se tient en novembre à Austin, et Humanoids 2026 en décembre à Santa Clara.
Navigation et manipulation
Des chercheurs du MIT ont mis au point SANDO, un système qui aide les robots à évoluer en sécurité dans des environnements inconnus tout en évitant les obstacles mobiles. Selon le MIT News, il peut planifier et ajuster rapidement une trajectoire sans collision à partir de capteurs et d’un calcul embarqués, la sécurité étant appuyée sur des garanties mathématiques.
La vidéo signée Hybrid Robotics présente un autre travail, consacré à la manipulation de corps entier. Le système, nommé Workhorse, apprend à partir de démonstrations humaines réalisées sans robot. Sur un Unitree G1 réel, il trie des boîtes avec ses mains et un coup de pied, attrape une boîte lancée, puis fait basculer et escalade une valise.
Prototypes et curiosités
Le billet cite aussi un robot nageur souple développé par des chercheurs de la NC State University, inspiré par les comatules (feather stars). Il peut adopter trois modes de nage, vertical à la manière d’une méduse, directionnel comme un poisson et de réorientation en 3D, en n’utilisant que deux entrées pneumatiques.
Le laboratoire LMTS de l’École polytechnique fédérale de Lausanne présente de son côté un moteur linéaire filiforme, qualifié de « plutôt sympa » par le billet. Ailleurs, la société Devanthro vend des balles en plastique à 1 000 dollars pièce, livrables à temps pour Noël. Le billet y voit une allusion à une récente mise en scène de Figure, dont il reconnaît qu’elle a pu paraître ridicule.
Une vidéo de KUKA montre enfin un lavage automobile qui modélise le véhicule avant de le nettoyer avec des bras robotisés. Selon le billet, les avis récents laissés sur ce site suggèrent que les robots ne sont pas encore tout à fait au point, même si le concept semble prometteur.
Agenda
La conférence CoRL 2026 se tiendra du 9 au 12 novembre 2026 à Austin, au Texas, tandis que Humanoids 2026 aura lieu du 6 au 9 décembre 2026 à Santa Clara, en Californie.
