A seleção semanal Video Friday da IEEE Spectrum destaca várias demonstrações robóticas recentes, incluindo um sistema de navegação desenvolvido no MIT e um robot humanoide capaz de manipular caixas com as mãos e um pontapé. O artigo recorda também as datas de duas grandes conferências que se avizinham.
Navegação e manipulação
Investigadores do MIT desenvolveram o SANDO, um sistema que ajuda os robots a moverem-se com segurança em ambientes desconhecidos, evitando obstáculos móveis. Segundo o MIT News, ele pode planear e ajustar rapidamente uma trajetória sem colisões a partir de sensores e de computação embutida, sendo a segurança suportada por garantias matemáticas.
O vídeo da Hybrid Robotics apresenta outro trabalho, dedicado à manipulação de corpo inteiro. O sistema, chamado Workhorse, aprende a partir de demonstrações humanas realizadas sem robot. Num Unitree G1 real, ele separa caixas com as mãos e um pontapé, apanha uma caixa atirada e depois vira e escala uma mala.
Protótipos e curiosidades
O artigo menciona também um robot nadador flexível desenvolvido por investigadores da NC State University, inspirado nas comatulídeas (estrelas-do-mar penadas). Pode adotar três modos de natação: vertical como uma medusa, direcional como um peixe e de reorientação em 3D, utilizando apenas duas entradas pneumáticas.
O laboratório LMTS da Escola Politécnica Federal de Lausanne apresenta, por sua vez, um motor linear filiforme, qualificado como « bastante simpático » pelo artigo. Noutro local, a empresa Devanthro vende bolas de plástico a 1.000 dólares cada, entregues a tempo para o Natal. O artigo vê nisto uma alusão a uma recente encenação da Figure, reconhecendo que pode ter parecido ridícula.
Um vídeo da KUKA mostra finalmente uma lavagem automóvel que modela o veículo antes de o limpar com braços robotizados. Segundo o artigo, os comentários recentes deixados neste site sugerem que os robots ainda não estão totalmente aperfeiçoados, embora o conceito pareça promissor.
Agenda
A conferência CoRL 2026 realizar-se-á de 9 a 12 de novembro de 2026 em Austin, Texas, enquanto a Humanoids 2026 terá lugar de 6 a 9 de dezembro de 2026 em Santa Clara, Califórnia.
