Tygodniowy wybór Video Friday magazynu IEEE Spectrum prezentuje kilka ostatnich demonstracji robotycznych, w tym system nawigacji opracowany na MIT oraz humanoidalnego robota zdolnego do manipulowania pudełkami za pomocą rąk i kopnięcia. Wpis przypomina również daty dwóch nadchodzących dużych konferencji.
Nawigacja i manipulacja
Naukowcy z MIT opracowali SANDO, system pomagający robotom bezpiecznie poruszać się w nieznanych środowiskach, unikając przy tym ruchomych przeszkód. Według MIT News, może on szybko planować i korygować trajektorię bez kolizji na podstawie danych z czujników i obliczeń pokładowych, a bezpieczeństwo jest oparte na gwarancjach matematycznych.
Film autorstwa Hybrid Robotics przedstawia inne prace, poświęcone manipulacji całym ciałem. System o nazwie Workhorse uczy się na podstawie ludzkich demonstracji przeprowadzonych bez udziału robota. Na prawdziwym Unitree G1 sortuje on pudełka rękami i kopnięciem, łapie rzucone pudełko, a następnie przewraca i wspina się na walizkę.
Prototypy i ciekawostki
Wpis wspomina także o miękkim robotycznym pływaku opracowanym przez naukowców z NC State University, zainspirowanym liliowcami (gwiazdami pierzastymi). Potrafi on przyjąć trzy tryby pływania: pionowy jak meduza, kierunkowy jak ryba oraz reorientację w 3D, wykorzystując jedynie dwa wejścia pneumatyczne.
Laboratorium LMTS przy École polytechnique fédérale de Lausanne prezentuje z kolei cienki silnik liniowy, określony we wpisie jako « całkiem fajny ». Gdzie indziej firma Devanthro sprzedaje plastikowe piłki za 1000 dolarów sztuka, z dostawą na czas przed świętami. Wpis widzi w tym aluzję do niedawnej inscenizacji firmy Figure, przyznając, że mogła ona wyglądać śmiesznie.
Film firmy KUKA pokazuje w końcu myjnię samochodową, która modeluje pojazd przed umyciem go za pomocą robotycznych ramion. Według wpisu, ostatnie opinie pozostawione na tej stronie sugerują, że roboty nie są jeszcze w pełni dopracowane, choć koncept wydaje się obiecujący.
Kalendarium
Konferencja CoRL 2026 odbędzie się od 9 do 12 listopada 2026 roku w Austin w Teksasie, natomiast Humanoids 2026 będzie miała miejsce od 6 do 9 grudnia 2026 roku w Santa Clara w Kalifornii.
