في اختياره الأسبوعي لمقاطع الفيديو الخاصة بالروبوتات، يسلط IEEE Spectrum الضوء على عدة مشاريع، من الروبوت الصغير Microduck، المعروض للطلب المسبق بسعر 399 دولارًا، إلى ملقط خفيف الوزن مصمم للروبوت Unitree G1، مرورًا بروبوت مستوحى من الأسماك يمكن تعديل حجمه.
روبوت صغير مفتوح المصدر
يحتل Microduck الصدارة في هذا الاختيار. يبلغ طوله 25 سنتيمترًا ووزنه 780 غرامًا، وهو مزود بـ 15 درجة حرية، وكاميرا أمامية، ومستشعر ليدار 8×8، ووحدتي قياس بالقصور الذاتي (IMU)، وميكروفونات، ومكبر صوت، بالإضافة إلى اتصالات NFC وWi-Fi وBluetooth. وفقًا للعرض، يمكنه المشي والجلوس والانحناء والتزلج على العجلات والتقاط الأشياء بمنقاره المفصلي. كما يستطيع النهوض بمفرده بعد السقوط.
يمكن التحكم فيه بواسطة عصا ألعاب، أو ملحقات، أو أشياء مزودة برقائق NFC، أو تنفيذ سلوكيات مستقلة. كما يمكن تجميع عدة نماذج منه لسباقات أو مباريات كرة قدم. برنامجه بالكامل مفتوح المصدر، أي أن كودته البرمجية متاحة بحرية. الروبوت متاح للطلب المسبق بسعر 399 دولارًا، مع تسليم مُعلن عنه قبل عيد الميلاد.
التعامل والحركة والصناعة
تقدم فريق تشيكي صغير، Sentio Robotix، ملقطًا يزن أقل من 200 غرام، مخصصًا للروبوت Unitree G1. يهدف إلى التعامل البسيط والدقيق، دون اللجوء إلى يد معقدة متعددة الأصابع. عرض توضيحي يظهر الروبوت وهو يلتقط فراولة. كتب مارتن، الذي أبلغ عن هذا المشروع: «نحن فريق صغير للروبوتات في التشيك، بأوروبا، نطور معدات عملية حول Unitree G1».
كشف فريق آخر من المهندسين، من جامعة نيويورك، عن ScaFi، وهو روبوت مصمم على غرار أسماك مثل القد والإسقمري. وفقًا لهذا الفريق، فإن معظم الروبوتات المستوحاة من الأسماك مصممة لحجم ومهمة واحدة، مما يستلزم البدء من الصفر لتكبيرها أو تصغيرها. من جانبه، يمنح مشروع EmoLo قدرة حركية تعبيرية لـ Open Duck Mini V2، وهو روبوت ثنائي الأرجل منخفض التكلفة مفتوح المصدر مستوحى من الروبوتات BDX من ديزني. باستخدام سياسة تعزيز واحدة للتعلم، أي مجموعة من قواعد التحكم المكتسبة بالمحاولة والخطأ، يتبنى الروبوت مشيات مميزة مرتبطة بمشاعر مختلفة.
تشير شركة Noble Machines إلى أنها نشرت روبوتاتها متعددة الاستخدامات الأولى لدى عميل صناعي مدرج في قائمة Fortune Global 500، خلال 18 شهرًا من إطلاقها، وحققت معلمها الأول للتسليم. وتعزو هذه النتيجة إلى تحكم ذكي بالجسم كله مدعوم بالذكاء الاصطناعي واستقلالية شاملة تقدمها على أنها الأفضل في القطاع. من جانبها، تدعي Generalist أنها قلصت الوقت اللازم للانتقال من تعليمات فيزيائية إلى سلوك الروبوت: «كلما تمكن أي شخص من تعليم الروبوت مهمة جديدة بشكل أسرع، أصبح تحويل العمل الفيزيائي إلى نطاق واسع أسهل».
أخيرًا، تظهر LimX Dynamics روبوت TRON 2 مقترنًا باليد Wuji Hand 2 في صيدلية للطب الصيني التقليدي (TCM). حيث يتولى أخذ العينات والوزن والطحن والتعبئة. وفقًا للشركة، فإن القاعدة متعددة الاتجاهات تحرر اليدين، بينما تتيح القبضة الدقيقة والتحكم بالقوة بذراعين إجراء عمليات في الهواء.
