In zijn wekelijkse selectie van robotica-video’s zet IEEE Spectrum verschillende projecten in de schijnwerpers, van het kleine robotje Microduck, dat voor 399 dollar in pre-order wordt aangeboden, tot een lichte grijper ontworpen voor de Unitree G1-robot, en een robot geïnspireerd op vissen waarvan de grootte kan worden aangepast.
Een kleine open source-robot
De Microduck neemt de hoofdplaats in deze selectie. Met een grootte van 25 centimeter en een gewicht van 780 gram beschikt hij over 15 vrijheidsgraden, een frontcamera, een 8×8-lidar, twee traagheidsmeeteenheden (IMU’s), microfoons, een luidspreker, en NFC-, Wi-Fi- en Bluetooth-verbindingen. Volgens de presentatie loopt hij, gaat hij zitten, hurkt hij, rolt hij op rolschaatsen en pakt hij voorwerpen op met zijn gearticuleerde snavel. Hij staat zelf weer op na een val.
Hij kan worden bestuurd met een gamecontroller, accessoires of voorwerpen met NFC-chips, of autonome gedragingen uitvoeren. Meerdere exemplaren kunnen ook samenkomen voor races of voetbalwedstrijden. De software is volledig open source, wat betekent dat de code vrij toegankelijk is. De robot is in pre-order te bestellen voor 399 dollar, met een levering aangekondigd vóór Kerstmis.
Manipulatie, voortbeweging en industrie
Een klein Tsjechisch team, Sentio Robotix, presenteert een grijper van minder dan 200 gram, bedoeld voor de Unitree G1-robot. Hij is gericht op eenvoudige en delicate manipulatie, zonder gebruik te maken van een complexe, meervingerige hand. Een demonstratie toont de robot die een aardbei pakt. Martin, die dit project signaleerde, schrijft: « Wij zijn een klein robotica-team in Tsjechië, Europa, dat praktische hardware ontwikkelt rond de Unitree G1. »
Een ander team van ingenieurs, van de New York University, heeft ScaFi onthuld, een robot gemodelleerd naar vissen zoals kabeljauw en makreel. Volgens dit team zijn de meeste op vissen geïnspireerde robots ontworpen voor één grootte en één taak, wat betekent dat men helemaal opnieuw moet beginnen om ze te vergroten of verkleinen. Het project EmoLo geeft op zijn beurt een expressieve voortbeweging aan de Open Duck Mini V2, een goedkope, open source tweevoeter geïnspireerd op Disney’s BDX-droids. Met een enkele reinforcement learning-policy, dat wil zeggen een set controle-regels geleerd door trial-and-error, neemt de robot verschillende houdingen aan die geassocieerd worden met verschillende emoties.
Het bedrijf Noble Machines meldt dat het zijn eerste veelzijdige robots heeft ingezet bij een industriële klant uit de Fortune Global 500, binnen 18 maanden na de lancering, en dat het zijn eerste mijlpaal voor levering heeft bereikt. Het schrijft dit resultaat toe aan een door AI aangestuurde full-body controle en een end-to-end autonomie die het presenteert als de beste in de sector. Generalist beweert op zijn beurt de tijd te hebben verkort die nodig is om van een fysieke demonstratie naar robotgedrag te gaan: « Hoe sneller iemand een robot een nieuwe taak kan leren, hoe gemakkelijker het wordt om fysiek werk op te schalen. »
Ten slotte toont LimX Dynamics de robot TRON 2 samen met de Wuji Hand 2-hand in een apotheek voor traditionele Chinese geneeskunde (TCM). Hij neemt daar het nemen, wegen, malen en verpakken van ingrediënten voor zijn rekening. Volgens het bedrijf bevrijdt de omnidirectionele basis de handen, terwijl een precieze grijpbeweging en tweearmige krachtcontrole operaties in de lucht mogelijk maken.
