W swoim cotygodniowym przeglądzie filmów z robotyki, IEEE Spectrum wyróżnia kilka projektów – od małego robota Microduck, oferowanego w przedsprzedaży za 399 dolarów, przez lekkie chwytaki zaprojektowane dla robota Unitree G1, aż po robota inspirowanego rybami, którego rozmiar można zmieniać.
Mały robot open source
Microduck zajmuje główne miejsce w tym zestawieniu. Mierzący 25 centymetrów i ważący 780 gramów, dysponuje 15 stopniami swobody, kamerą przednią, lidarem 8×8, dwiema jednostkami bezwładnościowymi (IMU), mikrofonami, głośnikiem oraz łącznością NFC, Wi-Fi i Bluetooth. Według prezentacji chodzi, siada, kuca, jeździ na rolkach i podnosi przedmioty za pomocą ruchomego dzioba. Podnosi się sam po upadku.
Może być sterowany za pomocą kontrolera gier, akcesoriów lub przedmiotów wyposażonych w chipy NFC, lub wykonywać autonomiczne zachowania. Można też zebrać kilka egzemplarzy do wyścigów lub meczów piłki nożnej. Jego oprogramowanie jest w pełni open source, co oznacza, że jego kod jest swobodnie dostępny. Robot jest dostępny w przedsprzedaży za 399 dolarów, z deklarowaną dostawą przed Świętami Bożego Narodzenia.
Manipulacja, lokomocja i przemysł
Niewielki czeski zespół, Sentio Robotix, prezentuje chwytak ważący mniej niż 200 gramów, przeznaczony dla robota Unitree G1. Ma umożliwiać prostą i delikatną manipulację bez uciekania się do złożonej, wielopalcowej dłoni. Demonstracja pokazuje robota chwytającego truskawkę. Martin, który zgłosił ten projekt, pisze: «Jesteśmy małym zespołem robotyków w Czechach, w Europie, który rozwija praktyczny sprzęt wokół Unitree G1».
Inny zespół inżynierów z New York University zaprezentował ScaFi, robota wzorowanego na rybach takich jak dorsz i makrela. Według tego zespołu większość robotów inspirowanych rybami jest projektowana dla jednego rozmiaru i jednego zadania, co wymaga zaczynania od zera przy ich powiększaniu lub pomniejszaniu. Z kolei projekt EmoLo nadaje ekspresyjną lokomocję Open Duck Mini V2, niskokosztowemu, otwartemu dwunożnemu robotowi inspirowanemu droidami BDX Disneya. Za pomocą jednej polityki uczenia ze wzmocnieniem, czyli zestawu reguł sterowania uczonych metodą prób i błędów, robot przyjmuje charakterystyczne chody powiązane z różnymi emocjami.
Firma Noble Machines informuje, że wdrożyła swoje pierwsze wszechstronne roboty u klienta przemysłowego z listy Fortune Global 500 w ciągu 18 miesięcy od startu i osiągnęła swój pierwszy kamień milowy dostawy. Przypisuje ten wynik sterowaniu całym ciałem napędzanemu przez AI oraz kompleksowej autonomii, którą przedstawia jako najlepszą w branży. Z kolei Generalist twierdzi, że skrócił czas potrzebny na przejście od fizycznej demonstracji do zachowania robota: «Im szybciej każdy może nauczyć robota nowego zadania, tym łatwiej jest skalować pracę fizyczną».
Wreszcie, LimX Dynamics pokazuje robota TRON 2 współpracującego z dłonią Wuji Hand 2 w aptece tradycyjnej medycyny chińskiej (TCM). Zajmuje się tam pobieraniem, ważeniem, mieleniem i pakowaniem. Według firmy, podstawa omnidirekcyjna uwalnia ręce, podczas gdy precyzyjny chwyt i dwuręczna kontrola siły umożliwiają operacje w powietrzu.
