تسلط التغطية الأسبوعية لمجلة IEEE Spectrum للفيديوهات الروبوتية الضوء على روبوت ينقل الماء داخل جسده لتخطي المنحدرات والدرجات، بالإضافة إلى روبوت رباعي الأرجل مصمم للعمل تحت الماء. كما تعرض مختبر بصريات آلي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) وبدء تشغيل مصنع للروبوتات البشرية أعلنت عنه شركة UBTECH.
تحريك الوزن للتقدم
الروبوت المسمى WorMa، الذي طوره باحثون في كلية الهندسة تاندون بجامعة نيويورك (NYU Tandon School of Engineering)، يغير توزيع وزنه عن طريق تدوير الماء بين رأسه وذيله. على المنحدر، كانت التركيبة التي يوضع فيها الماء نحو الرأس هي الوحيدة التي مكنت WorMa من صعود أشد المنحدرات اختبارًا، بزاوية 19.5 درجة، بينما تسببت التركيبات الأخرى في انزلاقه للأسفل. كما قلل هذا التوزيع تكلفة نقله بنسبة 33% على الأقل مقارنة بالتركيبات الأخرى.
تطلبت الدرجات طريقة مختلفة. لم يتمكن روبوت برأس ثقيل ولا روبوت بذيل ثقيل من تخطي درجة بمفرده. لذلك جعل الباحثون WorMa يقترب والماء في رأسه، ثم نقلوا الماء إلى الذيل، مع رفع الرأس والعنق ليدفع الذيل الروبوت أقرب إلى الدرجة. بمجرد وضع الرأس على الحافة، يعود الماء إلى الرأس ويستمر الروبوت في تقدمه. مكنته هذه التسلسل من تخطي درجات بارتفاع يصل إلى 15 سنتيمترًا.
تتناول عناوين التغطية أيضًا روبوتًا رباعي الأرجل مصممًا للماء. وفقًا للمؤلفين، فإن الروبوتات ذات الأرجل متعددة الاستخدامات على الأرض لكنها لا تزال قليلة الاستخدام تحت الماء. يعتمد الروبوت المعروض على علب محركات مقاومة للماء مصنوعة من البولي أكسيميثيلين (بلاستيك)، ومجهزة بحلقات O-ring وحلقات ديناميكية للعمود جاهزة. يصف نموذج مبسط ديناميكيات النظام، ثم تم تقييم وحدة تحكم للموازنة ذات حلقة مغلقة في المحاكاة وفي حوض، حيث يتبع الروبوت أوامر التوجيه في الميلان والانعراج والالتفاف.
مختبر، مصنع وحضور عن بعد
في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT)، بنى مهندسون مختبر بصريات آليًا قادرًا على تركيب وتشغيل ثم تفكيك تجربة عند الطلب. ذراع روبوتية تضع المرايا والعدسات، كل منها موضوع في علبة مشفرة برمز QR، لتوجيه وتركيز شعاع ليزر أحمر. يمكن لهذا النظام المستقل أن يسرع اختبار المواد عالية التقنية، من الخلايا الشمسية إلى الشاشات مرورًا بالتكنولوجيات الكمومية. الفيديو مسرع مرتين.
من جانبها، أعلنت شركة UBTECH عن بدء تشغيل مصنعها المرجعي للروبوتات البشرية. وفقًا للشركة، يخرج روبوت بشري من خط الإنتاج كل 10 دقائق، وتذكر أنها تجاوزت مرحلة « من 1000 إلى 10000 وحدة في أقل من 9 أشهر ».
أخيرًا، يُعرض روبوت Kubi 2.0 كروبوت حضور عن بعد للمكاتب، يسمح للمستخدمين البعيدين بالنظر حولهم والتفاعل كما لو كانوا في الموقع. يصفه المصنع أيضًا كجهاز ذكاء اصطناعي مادي، قادر على تمكين وكلاء الذكاء الاصطناعي من التفاعل مع الأشخاص في بيئتهم. وفقًا لنفس المصدر، تدير الشركة في اليابان منذ أكثر من عشر سنوات حلولها للحضور عن بعد لمساعدة الطلاب المقيمين في المستشفى أو المعزولين في المنزل على متابعة دروسهم، وهي توسع الآن هذه المبادرة على مستوى العالم عبر كيك ستارتر.
