La selezione settimanale di video robotici di IEEE Spectrum mette in evidenza un robot che sposta acqua all’interno del proprio corpo per superare pendenze e gradini, oltre a un quadrupede progettato per muoversi sott’acqua. Presenta anche un laboratorio di ottica robotizzato del MIT e l’entrata in funzione di una fabbrica di robot umanoidi annunciata da UBTECH.
Spostare il proprio peso per avanzare
Il robot chiamato WorMa, sviluppato da ricercatori della NYU Tandon School of Engineering, modifica la distribuzione del proprio peso facendo circolare acqua tra la testa e la coda. Su una pendenza, la configurazione con l’acqua posizionata verso la testa è stata l’unica a permettere a WorMa di risalire la pendenza più ripida testata, di 19,5 gradi, mentre le altre configurazioni lo facevano scivolare verso il basso. Questa distribuzione ha anche ridotto il suo costo di trasporto di almeno il 33% rispetto alle altre configurazioni.
I gradini hanno richiesto un metodo diverso. Né un robot a testa pesante né un robot a coda pesante riuscivano da soli a superare un gradino. I ricercatori hanno quindi fatto avvicinare WorMa con acqua nella testa, poi hanno spostato l’acqua verso la coda, sollevando la testa e il collo in modo che la coda spingesse il robot più vicino al gradino. Una volta che la testa era appoggiata sul bordo, l’acqua tornava verso la testa e il robot proseguiva il suo avanzamento. Questa sequenza gli ha permesso di superare gradini fino a 15 centimetri.
Le didascalie della selezione menzionano anche un quadrupede pensato per l’acqua. Secondo gli autori, i robot a zampe sono versatili sulla terraferma ma rimangono poco utilizzati sott’acqua. Il robot presentato si basa su custodie di motori impermeabili lavorate in poliossimetilene, una plastica, equipaggiate con guarnizioni a O-ring e tenute d’albero dinamiche commerciali. Un modello semplificato descrive la dinamica del sistema, poi un controllore di assetto in anello chiuso è stato valutato in simulazione e in una vasca, dove il robot segue comandi di orientamento in rollio, beccheggio e imbardata.
Laboratorio, fabbrica e telepresenza
Al MIT, degli ingegneri hanno costruito un laboratorio di ottica robotizzato capace di montare, far funzionare e poi smontare un esperimento su richiesta. Un braccio robotico dispone di specchi e lenti, ciascuno alloggiato in una custodia codificata con QR code, per orientare e focalizzare un fascio laser rosso. Questo sistema autonomo potrebbe accelerare i test di materiali high-tech, dalle celle solari agli schermi fino alle tecnologie quantistiche. Il video è accelerato due volte.
UBTECH, dal canto suo, annuncia l’entrata in funzione della sua fabbrica di riferimento per robot umanoidi. Secondo l’azienda, un robot umanoide esce dalla catena di montaggio ogni 10 minuti, e indica di aver superato la soglia « da 1.000 a 10.000 unità in meno di 9 mesi ».
Infine, il robot Kubi 2.0 è presentato come un robot di telepresenza da scrivania, che permette a utenti remoti di guardarsi intorno e interagire come se fossero sul posto. Il produttore lo descrive anche come un dispositivo di IA fisica, capace di permettere ad agenti di IA di interagire con le persone nel loro ambiente. Secondo la stessa fonte, l’azienda opera da oltre dieci anni in Giappone con le sue soluzioni di telepresenza per aiutare studenti ospedalizzati o confinati a casa a seguire le lezioni, e ora estende questa iniziativa a livello globale tramite Kickstarter.
