De wekelijkse selectie van robotvideo’s van IEEE Spectrum belicht een robot die water in zijn lichaam verplaatst om hellingen en treden te overwinnen, en een viervoeter ontworpen om onder water te bewegen. Ook komen een gerobotiseerd optisch lab van MIT en de ingebruikname van een humanoïde robotfabriek aangekondigd door UBTECH aan bod.
Gewicht verplaatsen om vooruit te komen
De robot genaamd WorMa, ontwikkeld door onderzoekers van de NYU Tandon School of Engineering, verandert zijn gewichtsverdeling door water tussen zijn kop en staart te laten circuleren. Op een helling was de configuratie waarbij het water naar de kop was verplaatst de enige die WorMa in staat stelde de steilste geteste helling van 19,5 graden te beklimmen; andere configuraties lieten hem naar beneden glijden. Deze verdeling verminderde ook zijn transportkosten met ten minste 33% vergeleken met andere configuraties.
Voor treden was een andere methode nodig. Noch een robot met een zware kop, noch een robot met een zware staart kon alleen een trede overwinnen. De onderzoekers lieten WorMa daarom naderen met water in de kop, verplaatsten vervolgens het water naar de staart, waarbij ze de kop en nek optilden zodat de staart de robot dichter bij de trede duwde. Zodra de kop op de rand rustte, keerde het water terug naar de kop en ging de robot verder. Deze sequentie stelde hem in staat treden tot 15 centimeter hoog te overwinnen.
De bijschriften van de selectie noemen ook een viervoeter bedacht voor water. Volgens de auteurs zijn robots met poten veelzijdig op land maar worden ze nog weinig onder water gebruikt. De getoonde robot gebruikt waterdichte motorbehuizingen gefreesd uit polyoxymethyleen, een kunststof, uitgerust met standaard O-ringen en dynamische asafdichtingen. Een vereenvoudigd model beschrijft de systeemdynamica, waarna een geslotenlusattituderegelaar werd geëvalueerd in simulatie en in een bassin, waar de robot opdrachten voor rol-, stamp- en gierhoek volgt.
Laboratorium, fabriek en telepresence
Bij MIT hebben ingenieurs een gerobotiseerd optisch lab gebouwd dat op verzoek een experiment kan opbouwen, laten werken en weer afbreken. Een robotarm plaatst de spiegels en lenzen, elk verpakt in een behuizing met een QR-code, om een rode laserstraal te richten en te focusseren. Dit autonome systeem zou tests van hoogtechnologische materialen kunnen versnellen, van zonnecellen tot schermen en kwantumtechnologieën. De video is twee keer versneld.
UBTECH kondigt aan zijn referentiefabriek voor humanoïde robots in gebruik te hebben genomen. Volgens het bedrijf rolt er elke 10 minuten een humanoïde robot van de band, en zegt het de mijlpaal « van 1.000 naar 10.000 eenheden in minder dan 9 maanden » te hebben bereikt.
Ten slotte wordt de robot Kubi 2.0 gepresenteerd als een desktop telepresence-robot, die gebruikers op afstand in staat stelt om rond te kijken en te interacteren alsof ze ter plaatse zijn. De fabrikant beschrijft hem ook als een fysiek AI-apparaat, dat AI-agenten in staat stelt om met mensen in hun omgeving te interacteren. Volgens dezelfde bron gebruikt het bedrijf al meer dan tien jaar in Japan zijn telepresence-oplossingen om gehospitaliseerde of thuisgeïsoleerde leerlingen te helpen hun lessen te volgen, en breidt het dit initiatief nu wereldwijd uit via Kickstarter.
