Tygodniowy wybór filmów robotycznych IEEE Spectrum prezentuje robota, który przemieszcza wodę wewnątrz swojego ciała, aby pokonywać wzniesienia i stopnie, oraz czworonożnego robota zaprojektowanego do poruszania się pod wodą. Pokazuje także zrobotyzowane laboratorium optyczne MIT oraz uruchomienie fabryki robotów humanoidalnych ogłoszone przez UBTECH.
Przenoszenie ciężaru, aby iść naprzód
Robot o nazwie WorMa, opracowany przez badaczy z NYU Tandon School of Engineering, zmienia rozkład swojego ciężaru poprzez przepompowywanie wody między głową a ogonem. Na wzniesieniu konfiguracja z wodą umieszczoną w głowie była jedyną, która pozwoliła WorMa na wspięcie się na najstromsze testowane nachylenie wynoszące 19,5 stopnia; inne konfiguracje powodowały jego ześlizgiwanie się w dół. Ta konfiguracja zmniejszyła również jego koszt transportu o co najmniej 33% w porównaniu z innymi ustawieniami.
Pokonywanie stopni wymagało innej metody. Ani robot z ciężką głową, ani z ciężkim ogonem nie był w stanie samodzielnie pokonać stopnia. Badacze więc podprowadzali WorMa z wodą w głowie, a następnie przemieszczali wodę do ogona, unosząc głowę i szyję, aby ogon popchnął robota bliżej stopnia. Gdy głowa znalazła się na krawędzi, woda wracała do głowy, a robot kontynuował ruch. Ta sekwencja pozwoliła mu pokonywać stopnie o wysokości do 15 centymetrów.
Opisy w zestawieniu wspominają także o czworonożnym robocie stworzonym z myślą o wodzie. Według autorów, roboty kroczące są wszechstronne na lądzie, ale wciąż rzadko wykorzystywane pod wodą. Prezentowany robot opiera się na wodoszczelnych obudowach silników wykonanych z polimetakrylanu metylu (plastiku), wyposażonych w standardowe uszczelki O-ring i dynamiczne uszczelnienia wałów. Uproszczony model opisuje dynamikę systemu, a następnie kontroler orientacji w pętli zamkniętej został przetestowany w symulacji i basenie, gdzie robot podąża za zadaniami orientacji w osiach przechylenia, pochylenia i odchylenia.
Laboratorium, fabryka i teleobecność
W MIT inżynierowie zbudowali zrobotyzowane laboratorium optyczne zdolne do montażu, uruchomienia, a następnie demontażu eksperymentu na żądanie. Ramię robotyczne umieszcza lustra i soczewki, z których każdy przechowywany jest w obudowie z kodem QR, aby kierować i skupiać wiązkę lasera czerwonego. Ten autonomiczny system mógłby przyspieszać testy zaawansowanych materiałów, od ogniw słonecznych przez wyświetlacze po technologie kwantowe. Film jest przyspieszony dwukrotnie.
UBTECH z kolei ogłosiło uruchomienie swojej referencyjnej fabryki robotów humanoidalnych. Według firmy, robot humanoidalny opuszcza linię produkcyjną co 10 minut, a firma twierdzi, że przekroczyła próg « od 1000 do 10 000 jednostek w mniej niż 9 miesięcy ».
Wreszcie, robot Kubi 2.0 jest prezentowany jako robot teleobecności biurowej, który pozwala użytkownikom zdalnym rozglądać się i wchodzić w interakcje, jakby byli na miejscu. Producent opisuje go także jako fizyczne urządzenie AI, zdolne umożliwiać agentom AI interakcję z ludźmi w ich środowisku. Według tego samego źródła, firma od ponad dziesięciu lat wykorzystuje w Japonii swoje rozwiązania teleobecności, aby pomagać uczniom hospitalizowanym lub przebywającym w domu w uczestnictwie w zajęciach, a obecnie rozszerza tę inicjatywę na skalę globalną za pośrednictwem Kickstartera.
