Cotygodniowa rubryka IEEE Spectrum „Video Friday » zbiera wybór filmów z dziedziny robotyki, wśród których znajduje się demonstracja „manipulacji całym ciałem » przeprowadzona przez Robotics and AI Institute oraz system badający mobilność humanoidów. Numer wspomina także o nowej karcie wizyjnej, modułowych dłoniach robotycznych i robocie testowym zaprojektowanym dla przemysłowych rurociągów.
Manipulacja i mobilność humanoidów
Robotics and AI Institute (RAI) prezentuje robota czworonożnego, który manipuluje oponą na zewnętrznym boisku do koszykówki, używając całego swojego ciała. W swoim wpisie na blogu instytut opisuje trudność: „Wszystko, co pojawia się jako plama na obrazie głębi, może zostać wzięte za oponę, czy to przechodząca osoba, czy porzucony na ziemi przedmiot. W kilku próbach robot upuścił oponę i zajął się czymś innym ». Film nie pozwala z całą pewnością stwierdzić, czy tułów uczestniczy w chwycie.
Z kolei Robotic Systems Lab z ETH Zurich prezentuje ramy uczenia skupione na kontakcie, przeznaczone do wszechstronnej mobilności humanoidów w złożonych i nieustrukturyzowanych środowiskach. Według zespołu podejście to łączy naśladownictwo ruchów i uczenie przez wzmacnianie, czyli metodę, w której system uczy się metodą prób i błędów, wykorzystując dane ruchów ludzkich jako punkt wyjścia. Pozwalałoby ono także na autonomiczną adaptację do terenów wcześniej nie napotkanych.
Czujniki, dłonie i platformy
Luxonis wprowadza OAK 4 FFC, komputer wizyjny o wymiarach 70 x 53 mm, który pozwala umieścić do pięciu kamer tam, gdzie robot ich potrzebuje. Według firmy karta sama wykonuje synchronizację, stereo głębi i sztuczną inteligencję, a kalibruje się na podstawie sceny zamiast przy użyciu szachownicy.
Robotis prezentuje HX Friends, serię robotycznych dłoni napędzanych przez DYNAMIXEL, obejmującą od pojedynczego palca przegubowego po chwytak, a następnie dłonie trzy-, cztero- i pięciopalczaste. Film pokazuje demonstracje ruchu i teleoperację w rzeczywistości wirtualnej dłoni wielopalczastych, czyli ich zdalne sterowanie przez operatora. Robotiq z kolei zaprezentował nowy chwytak z czujnikiem dotykowym.
Deweloper bluZenit prezentuje monkeyBot 2.0, platformę zaprojektowaną do poruszania się w sieciach przemysłowych rurociągów. Robot wykorzystuje mechanizm chwytania i wspinania, aby poruszać się po rurach pionowych i poziomych, pokonywać kolana i docierać do trudno dostępnych obszarów.
Badania i konkursy
Zespół MAVLab z TU Delft wziął udział w kwietniu 2025 roku w mistrzostwach wyścigów dronów A2RL w Abu Zabi. Jego algorytm SI, MonoRace, wygrał AI Grand Challenge, a następnie pokonał trzech ludzkich mistrzów świata w pilotażu FPV. Dron wykorzystuje tylko jedną wbudowaną kamerę i jednostkę inercyjną, czujnik ruchu, do szacowania swojego stanu. Wbudowana sieć neuronowa bezpośrednio przekształca ten szacowany stan w komendy silników.
Inna publikacja prezentuje SAWbot, amfibijnego robota inspirowanego biologią, który pływa dzięki ciągłemu ruchowi falowemu napędzanemu przez pojedynczy silnik. Według autorów artykułu należy on do najbardziej energooszczędnych pływających robotów opublikowanych do tej pory. Potrafi także chodzić po lądzie i przechodzić z wody na ląd, bardzo mało zakłócając życie wodne.
Wreszcie rubryka przypomina o nadchodzących wydarzeniach: konferencji CoRL 2026, od 9 do 12 listopada 2026 roku w Austin, oraz Humanoids 2026, od 6 do 9 grudnia 2026 roku w Santa Clara w Kalifornii.
