Еженедельная рубрика IEEE Spectrum «Video Friday» представляет подборку видеороликов о робототехнике, включая демонстрацию «полнотелесной» манипуляции от Robotics and AI Institute и систему исследований мобильности гуманоидов. В выпуске также упоминаются новая плата компьютерного зрения, модульные роборуки и тестовый робот для промышленных трубопроводов.
Манипуляция и мобильность гуманоидов
Robotics and AI Institute (RAI) демонстрирует четвероногого робота, который манипулирует шиной на открытой баскетбольной площадке, используя всё своё тело. В своём блоге институт описывает одну из трудностей: «Всё, что выглядит как пятно на карте глубины, может быть принято за шину, будь то проходящий человек или брошенный на землю предмет. В нескольких попытках робот бросал шину и принимался за что-то другое». По видео нельзя с уверенностью определить, участвует ли в захвате корпус.
Со своей стороны, Robotic Systems Lab из ETH Zurich представляет фреймворк обучения, ориентированный на контакт, для универсальной мобильности гуманоидов в сложных и неструктурированных средах. По словам команды, подход сочетает имитацию движений и обучение с подкреплением, то есть метод, при котором система учится методом проб и ошибок, используя данные о движениях человека в качестве отправной точки. Он также позволяет автономно адаптироваться к ранее не встречавшимся типам местности.
Сенсоры, руки и платформы
Luxonis выпускает OAK 4 FFC — компьютер для компьютерного зрения размером 70 x 53 мм, который позволяет разместить до пяти камер там, где это нужно роботу. По словам компании, плата самостоятельно выполняет синхронизацию, стереоскопическое определение глубины и искусственный интеллект, а калибруется по сцене, а не с помощью шахматной доски.
Robotis представляет HX Friends — серию роботизированных рук, приводимых в движение сервоприводами DYNAMIXEL, от одного сочленённого пальца до захвата, а затем до рук с тремя, четырьмя и пятью пальцами. Видео демонстрирует движения и телеоперацию в виртуальной реальности для многопалых рук, то есть их дистанционное управление оператором. Компания Robotiq, со своей стороны, представила новый захват с тактильным сенсором.
Разработчик bluZenit представляет monkeyBot 2.0 — платформу, предназначенную для перемещения по сетям промышленных трубопроводов. Робот использует механизм захвата и лазания для перемещения по вертикальным и горизонтальным трубам, преодоления колен и доступа в труднодоступные зоны.
Исследования и соревнования
Команда MAVLab из TU Delft участвовала в апреле 2025 года в чемпионате по гонкам дронов A2RL в Абу-Даби. Её алгоритм ИИ MonoRace выиграл AI Grand Challenge, а затем победил трёх чемпионов мира по FPV-пилотированию среди людей. Дрон использует только одну бортовую камеру и инерциальный измерительный блок — датчик движения — для оценки своего состояния. Встроенная нейронная сеть напрямую преобразует это предполагаемое состояние в команды для двигателей.
Другая публикация представляет SAWbot — биовдохновлённого амфибийного робота, который плавает благодаря непрерывному волнообразному движению, приводимому в действие одним двигателем. По словам авторов статьи, он входит в число самых энергоэффективных плавающих роботов, опубликованных на сегодняшний день. Он также может ходить по суше и переходить из воды на землю, почти не нарушая водную жизнь.
Наконец, рубрика напоминает о предстоящих событиях: конференции CoRL 2026, которая пройдёт с 9 по 12 ноября 2026 года в Остине, и Humanoids 2026 — с 6 по 9 декабря 2026 года в Санта-Кларе, Калифорния.
