La sección semanal «Video Friday» de IEEE Spectrum reúne una selección de videos de robótica, entre los que se incluye una demostración de manipulación de «cuerpo completo» realizada por el Robotics and AI Institute y un sistema de investigación sobre movilidad de humanoides. La edición también menciona una nueva tarjeta de visión, manos robóticas modulares y un robot de prueba diseñado para tuberías industriales.
Manipulación y movilidad de humanoides
El Robotics and AI Institute (RAI) presenta un robot cuadrúpedo que manipula un neumático en una cancha de baloncesto al aire libre, utilizando todo su cuerpo. En su publicación de blog, el instituto describe una dificultad: «Cualquier cosa que aparezca como una mancha en una imagen de profundidad puede ser confundida con el neumático, ya sea una persona que pasa o un objeto abandonado en el suelo. En algunas pruebas, el robot soltó el neumático para atacar otra cosa». El video no permite determinar con certeza si el torso participa en el agarre.
Por su parte, el Robotic Systems Lab de la ETH Zurich presenta un marco de aprendizaje centrado en el contacto, destinado a la movilidad polivalente de humanoides en entornos complejos y no estructurados. Según el equipo, el enfoque combina la imitación de movimientos y el aprendizaje por refuerzo, es decir, un método donde el sistema aprende por ensayo y error, utilizando datos de movimientos humanos como punto de partida. También permitiría una adaptación autónoma a terrenos no encontrados anteriormente.
Sensores, manos y plataformas
Luxonis lanza el OAK 4 FFC, un ordenador de visión de 70 x 53 mm que permite colocar hasta cinco cámaras donde el robot las necesite. Según la empresa, la tarjeta ejecuta por sí misma la sincronización, la profundidad estéreo y la inteligencia artificial, y se calibra a partir de la escena en lugar de utilizar una plantilla de tablero de ajedrez.
Robotis presenta HX Friends, una serie de manos robóticas motorizadas por DYNAMIXEL, que van desde un dedo articulado hasta una pinza, y luego manos de tres, cuatro y cinco dedos. El video muestra demostraciones de movimiento y la teleoperación en realidad virtual de las manos multidedo, es decir, su control remoto por un operador. Por su parte, Robotiq ha revelado una nueva pinza con detección táctil.
El desarrollador bluZenit presenta monkeyBot 2.0, una plataforma diseñada para desplazarse por redes de tuberías industriales. El robot utiliza un mecanismo de agarre y escalada para moverse por tuberías verticales y horizontales, superar codos y acceder a zonas de difícil acceso.
Investigación y competiciones
El equipo MAVLab de TU Delft participó en abril de 2025 en el campeonato de carreras de drones A2RL en Abu Dabi. Su algoritmo de IA, MonoRace, ganó el AI Grand Challenge y luego venció a tres campeones mundiales humanos de pilotaje FPV. El dron utiliza solo una cámara a bordo y una unidad de medición inercial, un sensor de movimiento, para estimar su estado. Una red neuronal a bordo transforma directamente este estado estimado en comandos de motor.
Otra publicación presenta SAWbot, un robot anfibio de inspiración biológica que nada mediante un movimiento continuo en forma de onda, accionado por un solo motor. Según los autores del artículo, se encuentra entre los robots nadadores más eficientes energéticamente publicados hasta la fecha. También puede caminar en tierra y pasar del agua a la tierra perturbando muy poco la vida acuática.
Finalmente, la sección recuerda las próximas citas: la conferencia CoRL 2026, del 9 al 12 de noviembre de 2026 en Austin, y Humanoids 2026, del 6 al 9 de diciembre de 2026 en Santa Clara, California.
