Die wöchentliche Rubrik « Video Friday » von IEEE Spectrum versammelt eine Auswahl an Robotik-Videos, darunter eine Demonstration der « Ganzkörper »-Manipulation vom Robotics and AI Institute und ein System zur Erforschung der Mobilität humanoider Roboter. Die Ausgabe erwähnt auch eine neue Vision-Karte, modulare Roboterhände und einen Testroboter für industrielle Rohrleitungen.
Manipulation und Mobilität humanoider Roboter
Das Robotics and AI Institute (RAI) zeigt einen vierbeinigen Roboter, der auf einem Outdoor-Basketballfeld einen Reifen manipuliert und dabei seinen gesamten Körper einsetzt. In seinem Blogbeitrag beschreibt das Institut eine Schwierigkeit: « Alles, was in einem Tiefenbild als Fleck erscheint, kann für den Reifen gehalten werden, sei es eine vorbeigehende Person oder ein auf dem Boden liegender Gegenstand. In einigen Versuchen ließ der Roboter den Reifen los und wandte sich etwas anderem zu. » Das Video lässt nicht mit Sicherheit erkennen, ob der Torso am Greifen beteiligt ist.
Das Robotic Systems Lab der ETH Zürich stellt derweil einen kontaktzentrierten Lernrahmen für die vielseitige Mobilität humanoider Roboter in komplexen, unstrukturierten Umgebungen vor. Laut dem Team kombiniert der Ansatz Bewegungsimitation und bestärkendes Lernen, also eine Methode, bei der das System durch Versuch und Irrtum lernt, wobei menschliche Bewegungsdaten als Ausgangspunkt dienen. Er ermögliche auch eine autonome Anpassung an zuvor nicht angetroffenes Gelände.
Sensoren, Hände und Plattformen
Luxonis bringt das OAK 4 FFC auf den Markt, einen 70 x 53 mm großen Vision-Computer, der es ermöglicht, bis zu fünf Kameras dort zu platzieren, wo der Roboter sie benötigt. Laut Unternehmen führt die Karte selbst Synchronisation, Stereo-Tiefenmessung und künstliche Intelligenz aus und kalibriert sich anhand der Szene statt mithilfe eines Schachbrettmusters.
Robotis präsentiert HX Friends, eine Reihe von Roboterhänden, die von DYNAMIXEL-Motoren angetrieben werden, von einem gegliederten Finger über eine Greifzange bis hin zu drei-, vier- und fünf-fingrigen Händen. Das Video zeigt Bewegungsdemonstrationen und die Fernsteuerung der Mehrfingerhände in Virtual Reality, also ihre Fernbedienung durch einen Operator. Robotiq seinerseits hat einen neuen Greifer mit Tastsensorik vorgestellt.
Der Entwickler bluZenit präsentiert monkeyBot 2.0, eine Plattform, die für die Fortbewegung in industriellen Rohrleitungssystemen konzipiert ist. Der Roboter nutzt einen Greif- und Klettermechanismus, um sich an vertikalen und horizontalen Rohren zu bewegen, Bögen zu überwinden und schwer zugängliche Bereiche zu erreichen.
Forschung und Wettbewerbe
Das MAVLab-Team der TU Delft nahm im April 2025 an der A2RL-Drohnenrennen-Meisterschaft in Abu Dhabi teil. Sein KI-Algorithmus MonoRace gewann die AI Grand Challenge und besiegte anschließend drei menschliche FPV-Flugweltmeister. Die Drohne nutzt nur eine einzige Onboard-Kamera und eine Inertialmesseinheit, einen Bewegungssensor, um ihren Zustand zu schätzen. Ein eingebettetes neuronales Netz wandelt diesen geschätzten Zustand direkt in Motorsteuerbefehle um.
Eine andere Publikation stellt SAWbot vor, einen biologisch inspirierten amphibischen Roboter, der durch eine kontinuierliche wellenförmige Bewegung, angetrieben von einem einzigen Motor, schwimmt. Laut den Autoren des Artikels gehört er zu den energieeffizientesten bisher veröffentlichten Schwimmrobotern. Er kann auch an Land laufen und vom Wasser aufs Land wechseln, wobei er das aquatische Leben kaum stört.
Abschließend erinnert die Rubrik an die kommenden Termine: die Konferenz CoRL 2026 vom 9. bis 12. November 2026 in Austin und Humanoids 2026 vom 6. bis 9. Dezember 2026 in Santa Clara, Kalifornien.
