La rubrique hebdomadaire « Video Friday » d’IEEE Spectrum rassemble une sélection de vidéos de robotique, parmi lesquelles une démonstration de manipulation « corps entier » menée par le Robotics and AI Institute et un système de recherche sur la mobilité des humanoïdes. Le numéro évoque aussi une nouvelle carte de vision, des mains robotiques modulaires et un robot de test conçu pour les canalisations industrielles.
Manipulation et mobilité des humanoïdes
Le Robotics and AI Institute (RAI) présente un robot quadrupède qui manipule un pneu sur un terrain de basket extérieur, en se servant de tout son corps. Dans son billet de blog, l’institut décrit une difficulté : « Tout ce qui apparaît comme une tache dans une image de profondeur peut être pris pour le pneu, qu’il s’agisse d’une personne qui passe ou d’un objet abandonné sur le sol. Dans quelques essais, le robot a lâché le pneu pour s’en prendre à autre chose. » La vidéo ne permet pas de déterminer avec certitude si le torse participe à la prise.
De son côté, le Robotic Systems Lab de l’ETH Zurich présente un cadre d’apprentissage centré sur le contact, destiné à la mobilité polyvalente d’humanoïdes dans des environnements complexes et non structurés. Selon l’équipe, l’approche combine l’imitation de mouvements et l’apprentissage par renforcement, c’est-à-dire une méthode où le système apprend par essais et erreurs, en utilisant des données de mouvements humains comme point de départ. Elle permettrait aussi une adaptation autonome à des terrains non rencontrés auparavant.
Capteurs, mains et plateformes
Luxonis lance l’OAK 4 FFC, un ordinateur de vision de 70 x 53 mm qui permet de placer jusqu’à cinq caméras là où le robot en a besoin. Selon l’entreprise, la carte exécute elle-même la synchronisation, la profondeur stéréo et l’intelligence artificielle, et se calibre à partir de la scène plutôt qu’à l’aide d’une mire en damier.
Robotis présente HX Friends, une série de mains robotiques motorisées par des DYNAMIXEL, allant d’un doigt articulé à une pince, puis à des mains à trois, quatre et cinq doigts. La vidéo montre des démonstrations de mouvement et la téléopération en réalité virtuelle des mains multidoigts, c’est-à-dire leur pilotage à distance par un opérateur. Robotiq, de son côté, a dévoilé une nouvelle pince à détection tactile.
Le développeur bluZenit présente monkeyBot 2.0, une plateforme conçue pour se déplacer dans des réseaux de tuyauteries industrielles. Le robot utilise un mécanisme de préhension et d’escalade pour circuler sur les tuyaux verticaux et horizontaux, franchir les coudes et accéder à des zones difficiles d’accès.
Recherche et compétitions
L’équipe MAVLab de TU Delft a participé en avril 2025 au championnat de course de drones A2RL à Abou Dhabi. Son algorithme d’IA, MonoRace, a remporté le AI Grand Challenge, puis a battu trois champions du monde de pilotage FPV humains. Le drone n’utilise qu’une seule caméra embarquée et une centrale inertielle, un capteur de mouvement, pour estimer son état. Un réseau de neurones embarqué transforme directement cet état estimé en commandes moteurs.
Une autre publication présente SAWbot, un robot amphibie d’inspiration biologique qui nage grâce à un mouvement continu en forme de vague, actionné par un seul moteur. Selon les auteurs de l’article, il compte parmi les robots nageurs les plus économes en énergie publiés à ce jour. Il peut également marcher sur terre et passer de l’eau à la terre en perturbant très peu la vie aquatique.
Enfin, la rubrique rappelle les prochains rendez-vous : la conférence CoRL 2026, du 9 au 12 novembre 2026 à Austin, et Humanoids 2026, du 6 au 9 décembre 2026 à Santa Clara, en Californie.
