A rubrica semanal «Video Friday» da IEEE Spectrum reúne uma seleção de vídeos de robótica, entre os quais uma demonstração de manipulação de «corpo inteiro» realizada pelo Robotics and AI Institute e um sistema de investigação sobre a mobilidade de humanoides. O número também aborda uma nova placa de visão, mãos robóticas modulares e um robô de teste concebido para canalizações industriais.
Manipulação e mobilidade de humanoides
O Robotics and AI Institute (RAI) apresenta um robô quadrúpede que manipula um pneu num campo de basquetebol exterior, usando todo o seu corpo. No seu artigo de blogue, o instituto descreve uma dificuldade: «Tudo o que aparece como uma mancha numa imagem de profundidade pode ser confundido com o pneu, seja uma pessoa a passar ou um objeto abandonado no chão. Em algumas tentativas, o robô largou o pneu para atacar outra coisa.» O vídeo não permite determinar com certeza se o tronco participa na pega.
Por sua vez, o Robotic Systems Lab da ETH Zurich apresenta uma estrutura de aprendizagem centrada no contacto, destinada à mobilidade versátil de humanoides em ambientes complexos e não estruturados. Segundo a equipa, a abordagem combina a imitação de movimentos e a aprendizagem por reforço, ou seja, um método em que o sistema aprende por tentativa e erro, usando dados de movimentos humanos como ponto de partida. Permitiria também uma adaptação autónoma a terrenos não encontrados anteriormente.
Sensores, mãos e plataformas
A Luxonis lança a OAK 4 FFC, um computador de visão de 70 x 53 mm que permite colocar até cinco câmaras onde o robô precisa. Segundo a empresa, a placa executa ela própria a sincronização, a profundidade estéreo e a inteligência artificial, e calibra-se a partir da cena em vez de usar um alvo de xadrez.
A Robotis apresenta as HX Friends, uma série de mãos robóticas motorizadas por DYNAMIXEL, desde um dedo articulado a uma garra, e depois a mãos com três, quatro e cinco dedos. O vídeo mostra demonstrações de movimento e a teleoperação em realidade virtual das mãos multidedo, ou seja, o seu controlo remoto por um operador. A Robotiq, por sua vez, revelou uma nova garra com deteção tátil.
O desenvolvedor bluZenit apresenta o monkeyBot 2.0, uma plataforma concebida para se deslocar em redes de tubagens industriais. O robô usa um mecanismo de preensão e escalada para circular pelos tubos verticais e horizontais, ultrapassar cotovelos e aceder a zonas de difícil acesso.
Investigação e competições
A equipa MAVLab da TU Delft participou em abril de 2025 no campeonato de corrida de drones A2RL em Abu Dhabi. O seu algoritmo de IA, MonoRace, ganhou o AI Grand Challenge e depois venceu três campeões mundiais humanos de pilotagem FPV. O drone usa apenas uma única câmara embarcada e uma unidade de medição inercial, um sensor de movimento, para estimar o seu estado. Uma rede neuronal embarcada transforma diretamente esse estado estimado em comandos de motor.
Outra publicação apresenta o SAWbot, um robô anfíbio de inspiração biológica que nada graças a um movimento contínuo em forma de onda, acionado por um único motor. Segundo os autores do artigo, está entre os robôs nadadores mais económicos em energia publicados até à data. Também pode caminhar em terra e passar da água para a terra perturbando muito pouco a vida aquática.
Por fim, a rubrica recorda os próximos encontros: a conferência CoRL 2026, de 9 a 12 de novembro de 2026 em Austin, e a Humanoids 2026, de 6 a 9 de dezembro de 2026 em Santa Clara, na Califórnia.
