Um robô quadrúpede que resolve um Cubo de Rubik gigante, um humanoide capaz de mover cargas de 35 quilogramas e músculos artificiais que permitem a pequenos robôs saltar ou nadar. A seleção semanal de vídeos do IEEE Spectrum apresenta vários avanços em robótica, entre a manipulação de objetos, a aprendizagem de movimentos e a associação de tecidos vivos a materiais artificiais.
Humanoides mais reativos e capazes de manipular objetos pesados
No Robotics Systems Lab da ETH Zurich, um robô quadrúpede resolve de forma autónoma um Cubo de Rubik gigante utilizando apenas os seus pés. A demonstração ilustra as possibilidades de manipulação oferecidas por uma plataforma inicialmente concebida para se deslocar.
O projeto Reflex interessa-se por outra dificuldade: a capacidade dos humanoides de reagir visualmente a objetos em movimento. Apanhar uma chávena que cai, devolver uma bola de ténis ou receber uma caixa requer antecipar uma trajetória e mobilizar o corpo em cerca de um segundo. Os investigadores propõem uma aprendizagem em três etapas, ligadas por uma representação compacta da dinâmica dos objetos.
No KAIST DRCD Lab, em colaboração com o RAILAB, o robô KAIST Humanoid v0.9 demonstra as suas capacidades de deslocamento e manipulação simultâneos. Graças às informações visuais recolhidas pelos seus sensores embarcados, empurra objetos que pesam até 35 quilogramas e levanta cargas até 20 kg para dispor as letras « KAIST ».
Mãos robóticas rápidas e músculos cultivados em laboratório
O Robotics and AI Institute apresenta as mãos do seu robô AthenaZero. Cada uma possui três dedos acionados por tendões, com motores colocados no tronco para limitar o peso das mãos. Esta arquitetura permite agarrar objetos de tamanhos diferentes, como um ovo ou um martelo.
Os dedos podem fechar-se em cerca de 80 milissegundos. Sensores de pressão barométrica de alta precisão permitem também ajustar a delicadeza da pega.
Na ETH Zurich, o Soft Robotics Lab explora outra abordagem com robôs biohíbridos, associando músculos esqueléticos cultivados em laboratório a uma estrutura flexível impressa em 3D. Otimizando conjuntamente os músculos e o seu suporte, os investigadores anunciam bioatuadores centimétricos que oferecem até 11 vezes mais amplitude de movimento do que sistemas anteriores que utilizavam um volume comparável de tecido. Estes dispositivos podem saltar, nadar, caminhar e agarrar objetos.
Um treino robótico acelerado e novos projetos industriais
Do lado da aprendizagem, o SuperMimic anuncia superar em três horas num único GPU os resultados de um sistema de seguimento de movimentos treinado durante sete dias em 128 GPU. O número de horas GPU necessárias seria reduzido em mais de 1000 vezes. Em 129 514 movimentos do benchmark, o SuperMimic regista 25 falhas, contra 179 para o sistema de referência, e depois nenhuma após 9,8 horas de treino em duas GPU.
A 21 de outubro de 2026, durante o CES Unveiled Milan, a Generative Bionics anunciou o seu projeto de construir a maior Physical AI Data Factory da Europa, com a AMD como parceira para a infraestrutura de inteligência artificial.
Por fim, a NASA apresenta vários veículos lunares e rovers robóticos destinados às primeiras fases de desenvolvimento da sua Moon Base. Estes devem contribuir para a exploração do polo sul lunar, para pesquisas científicas e para testes tecnológicos que preparem as futuras missões.
