Четвероногий робот, решающий гигантский кубик Рубика, гуманоид, способный перемещать грузы весом 35 килограммов, и искусственные мышцы, позволяющие маленьким роботам прыгать или плавать. Еженедельная подборка видео IEEE Spectrum демонстрирует несколько достижений в робототехнике: от манипулирования объектами и обучения движениям до сочетания живой ткани с искусственными материалами.
Более реактивные гуманоиды, способные манипулировать тяжелыми предметами
В Лаборатории робототехнических систем ETH Zurich четвероногий робот автономно решает гигантский кубик Рубика, используя только свои ноги. Демонстрация иллюстрирует возможности манипулирования, которые открывает платформа, изначально созданная для передвижения.
Проект Reflex исследует другую сложность: способность гуманоидов визуально реагировать на движущиеся объекты. Чтобы поймать падающую чашку, отбить теннисный мяч или принять картонную коробку, нужно предугадать траекторию и привести тело в движение примерно за секунду. Исследователи предлагают трехэтапное обучение, связанное компактным представлением динамики объектов.
В KAIST DRCD Lab, в сотрудничестве с RAILAB, робот KAIST Humanoid v0.9 демонстрирует свои способности к одновременному перемещению и манипулированию. Благодаря визуальной информации, собранной его бортовыми датчиками, он толкает объекты весом до 35 килограммов и поднимает грузы до 20 кг, чтобы выложить буквы «KAIST».
Быстрые роботизированные руки и мышцы, выращенные в лаборатории
Институт робототехники и искусственного интеллекта представляет руки своего робота AthenaZero. Каждая имеет три пальца, приводимые в движение сухожилиями, с моторами, расположенными в торсе, чтобы уменьшить вес рук. Эта архитектура позволяет захватывать объекты разного размера, например, яйцо или молоток.
Пальцы могут смыкаться за примерно 80 миллисекунд. Высокоточные барометрические датчики давления также позволяют регулировать деликатность захвата.
В ETH Zurich Лаборатория мягкой робототехники исследует другой подход с биогибридными роботами, сочетающими выращенные в лаборатории скелетные мышцы с гибкой структурой, напечатанной на 3D-принтере. Совместно оптимизируя мышцы и их опору, исследователи сообщают о сантиметровых биоактюаторах, обеспечивающих до в 11 раз большую амплитуду движения, чем предыдущие системы, использующие сопоставимый объем ткани. Эти устройства могут прыгать, плавать, ходить и захватывать предметы.
Ускоренное обучение роботов и новые промышленные проекты
В области обучения SuperMimic заявляет, что превосходит за три часа на одном GPU результаты системы отслеживания движений, обученной в течение семи дней на 128 GPU. Количество необходимых GPU-часов сокращается более чем в 1000 раз. Из 129 514 движений в бенчмарке SuperMimic регистрирует 25 неудач против 179 у эталонной системы, а затем ни одной после 9,8 часов обучения на двух GPU.
21 октября 2026 года на CES Unveiled Milan компания Generative Bionics объявила о планах построить крупнейшую в Европе фабрику данных для физического ИИ, с AMD в качестве партнера по инфраструктуре искусственного интеллекта.
Наконец, NASA представляет несколько лунных транспортных средств и роботизированных роверов, предназначенных для первых этапов развития своей лунной базы. Они должны внести вклад в исследование южного полюса Луны, научные изыскания и технологические испытания, подготавливающие будущие миссии.
