Un robot cuadrúpedo que resuelve un Cubo de Rubik gigante, un humanoide capaz de mover cargas de 35 kilogramos y músculos artificiales que permiten a pequeños robots saltar o nadar. La selección semanal de videos de IEEE Spectrum presenta varios avances en robótica, entre manipulación de objetos, aprendizaje de movimientos y asociación de tejidos vivos con materiales artificiales.
- Un robot cuadrúpedo resuelve de forma autónoma un Cubo de Rubik gigante usando solo sus pies.
- Un humanoide desplaza y levanta cargas pesadas gracias a su información visual.
- Bioactuadores biohíbridos logran hasta 11 veces más amplitud de movimiento que sistemas anteriores.
- SuperMimic supera en tres horas, con una sola GPU, a un sistema entrenado siete días con 128 GPU.
Humanoides más reactivos y capaces de manipular objetos pesados
En el Robotics Systems Lab del ETH Zurich, un robot cuadrúpedo resuelve de manera autónoma un Cubo de Rubik gigante usando únicamente sus pies. La demostración ilustra las posibilidades de manipulación ofrecidas por una plataforma inicialmente diseñada para desplazarse.
El proyecto Reflex se interesa en otra dificultad: la capacidad de los humanoides para reaccionar visualmente a objetos en movimiento. Atrapar una taza que cae, devolver una pelota de tenis o recibir una caja requiere anticipar una trayectoria y movilizar el cuerpo en aproximadamente un segundo. Los investigadores proponen un aprendizaje en tres etapas, conectadas por una representación compacta de la dinámica de los objetos.
En el KAIST DRCD Lab, en colaboración con RAILAB, el robot KAIST Humanoid v0.9 demuestra sus capacidades de desplazamiento y manipulación simultáneos. Gracias a la información visual recogida por sus sensores integrados, empuja objetos que pesan hasta 35 kilogramos y levanta cargas de hasta 20 kg para disponer las letras « KAIST ».
Manos robóticas rápidas y músculos cultivados en laboratorio
El Robotics and AI Institute presenta las manos de su robot AthenaZero. Cada una posee tres dedos accionados por tendones, con motores ubicados en el torso para limitar el peso de las manos. Esta arquitectura permite agarrar objetos de diferentes tamaños, como un huevo o un martillo.
Los dedos pueden cerrarse en aproximadamente 80 milisegundos. Sensores de presión barométrica de alta precisión también permiten ajustar la delicadeza del agarre.
En el ETH Zurich, el Soft Robotics Lab explora otro enfoque con robots biohíbridos, que combinan músculos esqueléticos cultivados en laboratorio con una estructura flexible impresa en 3D. Al optimizar conjuntamente los músculos y su soporte, los investigadores anuncian bioactuadores centimétricos que ofrecen hasta 11 veces más amplitud de movimiento que sistemas anteriores que usan un volumen comparable de tejido. Estos dispositivos pueden saltar, nadar, caminar y agarrar objetos.
Entrenamiento robótico acelerado y nuevos proyectos industriales
En cuanto al aprendizaje, SuperMimic anuncia superar en tres horas en un solo GPU los resultados de un sistema de seguimiento de movimientos entrenado durante siete días en 128 GPU. El número de horas GPU necesarias se reduciría más de 1 000 veces. En 129 514 movimientos del benchmark, SuperMimic registra 25 fallos, frente a 179 del sistema de referencia, y ninguno después de 9,8 horas de entrenamiento en dos GPU.
El 21 de octubre de 2026, durante el CES Unveiled Milan, Generative Bionics anunció su proyecto de construir la mayor Physical AI Data Factory de Europa, con AMD como socio para la infraestructura de inteligencia artificial.
Finalmente, la NASA presenta varios vehículos lunares y rovers robóticos destinados a las primeras fases de desarrollo de su Moon Base. Deben contribuir a la exploración del polo Sur lunar, a la investigación científica y a las pruebas tecnológicas que preparan futuras misiones.
