De wekelijkse rubriek ‘Video Friday’ van IEEE Spectrum verzamelt een selectie van robotica-video’s, waaronder een demonstratie van ‘full-body’ manipulatie door het Robotics and AI Institute en een systeem voor onderzoek naar de mobiliteit van humanoïden. De editie bespreekt ook een nieuwe vision-kaart, modulaire robothanden en een testrobot ontworpen voor industriële pijpleidingen.
Manipulatie en mobiliteit van humanoïden
Het Robotics and AI Institute (RAI) presenteert een viervoetige robot die een band manipuleert op een buitenbasketbalveld, waarbij hij zijn hele lichaam gebruikt. In zijn blogpost beschrijft het instituut een probleem: ‘Alles wat als een vlek verschijnt in een diepte-afbeelding kan worden aangezien voor de band, of het nu een voorbijganger is of een verlaten object op de grond. In enkele pogingen liet de robot de band los om iets anders aan te pakken.’ De video laat niet met zekerheid zien of de romp bij de grip betrokken is.
Het Robotic Systems Lab van de ETH Zürich presenteert een op contact gericht leerraamwerk, bedoeld voor veelzijdige mobiliteit van humanoïden in complexe en ongestructureerde omgevingen. Volgens het team combineert de aanpak het imiteren van bewegingen en reinforcement learning, een methode waarbij het systeem leert door vallen en opstaan, waarbij menselijke bewegingsdata als uitgangspunt wordt gebruikt. Het zou ook autonome aanpassing aan voorheen onbekend terrein mogelijk maken.
Sensoren, handen en platforms
Luxonis lanceert de OAK 4 FFC, een vision-computer van 70 x 53 mm die het mogelijk maakt om tot vijf camera’s te plaatsen waar de robot ze nodig heeft. Volgens het bedrijf voert de kaart zelf de synchronisatie, stereodiepte en kunstmatige intelligentie uit, en kalibreert zichzelf op basis van de scène in plaats van met behulp van een schaakbordpatroon.
Robotis presenteert HX Friends, een serie van robothanden aangedreven door DYNAMIXEL, variërend van een gearticuleerde vinger tot een grijper, en vervolgens tot handen met drie, vier en vijf vingers. De video toont bewegingsdemonstraties en de teleoperatie in virtual reality van de meer-vingerige handen, dat wil zeggen hun bediening op afstand door een operator. Robotiq heeft ondertussen een nieuwe grijper met tactiele detectie onthuld.
De ontwikkelaar bluZenit presenteert monkeyBot 2.0, een platform ontworpen om zich voort te bewegen in netwerken van industriële pijpleidingen. De robot gebruikt een grijp- en klimmechanisme om over verticale en horizontale buizen te bewegen, bochten te nemen en moeilijk bereikbare gebieden te betreden.
Onderzoek en competities
Het MAVLab-team van TU Delft nam in april 2025 deel aan het A2RL drone-racekampioenschap in Abu Dhabi. Zijn AI-algoritme, MonoRace, won de AI Grand Challenge en versloeg vervolgens drie menselijke FPV-vliegwereldkampioenen. De drone gebruikt slechts één ingebouwde camera en een IMU, een bewegingssensor, om zijn toestand te schatten. Een ingebouwd neuraal netwerk zet deze geschatte toestand direct om in motorcommando’s.
Een andere publicatie presenteert SAWbot, een biologisch geïnspireerde amfibische robot die zwemt door een continu golfachtige beweging, aangedreven door een enkele motor. Volgens de auteurs van het artikel behoort het tot de meest energiezuinige zwemmende robots die tot nu toe zijn gepubliceerd. Het kan ook op land lopen en van water naar land overgaan met zeer weinig verstoring van het waterleven.
Tot slot herinnert de rubriek aan de komende evenementen: de CoRL 2026-conferentie, van 9 tot 12 november 2026 in Austin, en Humanoids 2026, van 6 tot 9 december 2026 in Santa Clara, Californië.
