تقدم النشرة الأسبوعية «Video Friday» من مجلة IEEE Spectrum مجموعة مختارة من فيديوهات الروبوتات، بما في ذلك عرض لقدرة «التلاعب بكامل الجسم» من معهد الروبوتات والذكاء الاصطناعي، ونظام بحثي لتنقل الروبوتات البشرية. كما تتناول النشرة بطاقة رؤية جديدة، وأيدي روبوتية قابلة للتعديل، وروبوت اختبار مصمم للعمل داخل الأنابيب الصناعية.
التلاعب والتنقل للروبوتات البشرية
يقدم معهد الروبوتات والذكاء الاصطناعي (RAI) روبوتًا رباعي الأرجل يتلاعب بإطار سيارة في ملعب كرة سلة خارجي، مستخدمًا جسده بالكامل. يصف المعهد في مدونته تحدياً: «أي شيء يظهر كبقعة في صورة العمق يمكن أن يُعتقد أنه الإطار، سواء كان شخصًا عابرًا أو جسمًا ملقى على الأرض. في بعض التجارب، أطلق الروبوت الإطار وتوجه لشيء آخر». لا يسمح الفيديو بتحديد ما إذا كان جذع الروبوت يساهم في الإمساك بشكل قاطع.
من جهته، يقدم مختبر الأنظمة الروبوتية في ETH Zurich إطار عمل للتعلم يركز على اللمس، مخصص للتنقل متعدد الاستخدامات للروبوتات البشرية في بيئات معقدة وغير منظمة. وفقًا للفريق، يجمع هذا النهج بين تقليد الحركة والتعلم المعزز، أي طريقة يتعلم فيها النظام بالمحاولة والخطأ، باستخدام بيانات الحركات البشرية كنقطة انطلاق. كما يُزعم أنه يتيح التكيف الذاتي مع تضاريس لم يصادفها الروبوت من قبل.
المستشعرات والأيدي والمنصات
تطلق شركة Luxonis جهاز OAK 4 FFC، وهو حاسوب رؤية بحجم 70 × 53 ملم يتيح وضع ما يصل إلى خمس كاميرات حيث يحتاجها الروبوت. وفقًا للشركة، تقوم البطاقة نفسها بتنفيذ المزامنة، وحساب العمق المجسم، والذكاء الاصطناعي، وتقوم بالمعايرة بناءً على المشهد بدلاً من استخدام لوحة رقعة الشطرنج.
تقدم شركة Robotis سلسلة HX Friends، وهي أيدي روبوتية تعمل بمحركات DYNAMIXEL، تتراوح من إصبع مفصلي إلى ملقط، ثم إلى أيدي بثلاثة وأربعة وخمسة أصابع. يُظهر الفيديو عروضًا للحركة والتشغيل عن بُعد في الواقع الافتراضي للأيدي متعددة الأصابع، أي التحكم بها عن بعد بواسطة مشغل. من جانبها، كشفت شركة Robotiq عن ملقط جديد مزود بـاستشعار لمسي.
يقدم المطور bluZenit منصة monkeyBot 2.0، المصممة للتنقل داخل شبكات أنابيب الأنابيب الصناعية. يستخدم الروبوت آلية للإمساك والتسلق للتحرك على الأنابيب العمودية والأفقية، وتجاوز المنحنيات، والوصول إلى مناطق يصعب الوصول إليها.
البحث والمسابقات
شارك فريق MAVLab من جامعة TU Delft في أبريل 2025 في بطولة سباق الطائرات المسيرة A2RL في أبوظبي. فازت خوارزمية الذكاء الاصطناعي الخاصة به، MonoRace، بتحدي الذكاء الاصطناعي الكبير، ثم هزمت ثلاثة أبطال عالميين في التحكم البشري بالطائرات المسيرة (FPV). تستخدم الطائرة المسيرة كاميرا واحدة مدمجة فقط وجهاز قياس بالقصور الذاتي، وهو مستشعر للحركة، لتقدير حالتها. تقوم شبكة عصبية مدمجة بتحويل هذه الحالة المقدرة مباشرة إلى أوامر للمحركات.
تقدم منشور آخر روبوت SAWbot، وهو روبوت برمائي مستوحى بيولوجيًا يسبح باستخدام حركة مستمرة تشبه الموجة، تعمل بمحرك واحد فقط. وفقًا لمؤلفي الورقة البحثية، فهو يعد من بين الروبوتات السباحة الأكثر توفيرًا للطاقة التي نُشرت حتى الآن. يمكنه أيضًا المشي على الأرض والانتقال من الماء إلى الأرض مع إحداث اضطراب بسيط جدًا في الحياة المائية.
أخيرًا، تذكر النشرة المواعيد القادمة: مؤتمر CoRL 2026، من 9 إلى 12 نوفمبر 2026 في أوستن، ومؤتمر Humanoids 2026، من 6 إلى 9 ديسمبر 2026 في سانتا كلارا، كاليفورنيا.
