أطلقت شركة Agility Robotics روبوت Digit 5 الإنساني، الذي تقدمه شركتها على أنه الأول القادر على أداء عمل مفيد، بأمان واقتصادية، وعلى نطاق واسع. في سرد شخصي، يتتبع جوناثان هيرست، الشريك المؤسس للشركة، الرحلة التي أدت إلى هذا المنتج، والذي يرى أنه بعيد عن الروبوت الذي كان يتخيله في الأصل.
صُمم Digit 5 للتعامل مع الأحمال الثقيلة في المستودعات، محطة تلو الأخرى. يمكنه رفع صناديق تزن 23 كيلوجرامًا إلى رفوف عالية، وتدوم بطاريته 90 دقيقة بعد شحن مدته 9 دقائق. وفقًا للكاتب، الهدف هو معالجة نقص العمالة في المهام التي تكون شاقة جسديًا أو متكررة جدًا بالنسبة للبشر.
التطور الرئيسي يتعلق بالسلامة. عندما يقترب شخص، يتم برمجة الروبوت لإيقاف ما يفعله، ووضع حمله، والجلوس على الأرض، وإيقاف تشغيل محركاته قبل أن يتمكن الشخص من لمسه. تستشعر أجهزة الاستشعار الأشخاص في الجوار، وتدير أجهزة كمبيوتر مخصصة السلامة. يشير جوناثان هيرست إلى أن هذا التحدي استحوذ على فريق العمل لمدة عامين، حيث كانت عمليات النشر السابقة تتطلب فصل الروبوتات عن البشر بواسطة حواجز مادية.
روبوت أثقل وأقل رشاقة
يزن الروبوت أكثر من 120 كيلوجرامًا. يجب أن يلتزم بحدود الرفع الموصى بها من المعهد الوطني الأمريكي للسلامة والصحة المهنية، مما يتطلب محركات قوية وبطارية كبيرة. يتم الشحن على محطة توفر 240 أمبير بجهد 48 فولت، وتقوم مراوح بتبريد البطارية، التي تشغل حوالي 75٪ من صدر الروبوت.
هذه الكتلة لها نتيجة مباشرة: لم يعد بإمكان Digit 5 الجري أو القفز مثل الأجيال السابقة. تم استبدال الأرجل الشبيهة بأرجل النعامة بتكوين قريب من الساق البشرية، لأن القديم كان يسبب مشاكل أثناء القرفصاء. يعترف جوناثان هيرست أن هذا التطور قد يعطي انطباعًا بأن الشركة تخلت عن أسلوبها الأصلي لملاحقة منافسيها، وهو ما ينفيه موضحًا أن هذا الاختيار يستجيب لقيود وظيفية.
مقايضة مقبولة
لا يخفي المصمم خيبة أمله. «لا يمكنني أن أحب Digit 5»، كما يكتب، واصفًا الروبوت بأنه «الأكبر، والأثقل، والأغلى» الذي بنته الشركة على الإطلاق. ومع ذلك، يعترف أن متطلبات العملاء كشفت ما لم تأخذه رؤيته في الاعتبار. «هذه هي لعنة المهندس»، كما يلخص.
تخطط Agility لتوسيع مهام الروبوت، من التقاط العناصر إلى تغذية الآلات، ثم إلى التجميع. وفقًا لجوناثان هيرست، يجب أن يخدم Digit 5 كمنتج تجاري، ومنصة للتحسين، ومصدر للبيانات لتدريب السلوكيات المستقبلية، حيث يجب أن تكون الإصدارات اللاحقة «أخف وزنًا» و«أكثر رشاقة».
