Agility Robotics社は、同社が「大規模に、安全かつ経済的に有用な作業を実行できる初のロボット」と位置付けるヒューマノイドロボット「Digit 5」を発表した。共同創業者ジョナサン・ハーストは個人的な記述の中で、当初自身が想像していたロボットからは遠ざかったこの製品に至るまでの道筋を振り返っている。
Digit 5は、倉庫内でポストからポストへと重い荷物を扱うために設計されている。23キログラムのコンテナを高い棚まで持ち上げることができ、9分間の充電で90分間動作する。筆者によれば、その目的は、人間にとって肉体的に過酷すぎる、または反復的すぎる作業における労働力不足に対応することにある。
主な進化は安全性に関するものだ。人が近づくと、ロボットはプログラムに従って作業を停止し、荷物を置き、地面に座り、人が触れる前にモーターへの電源供給を遮断する。近くの人をセンサーが検知し、専用コンピューターが安全性を管理する。ジョナサン・ハーストは、この課題にチームが2年間取り組んだと述べ、以前の導入では物理的な柵でロボットと人間を隔離する必要があったと説明する。
より重く、機敏さを失ったロボット
このロボットの重量は120キログラムを超える。米国国立労働安全衛生研究所（NIOSH）が推奨する重量制限を遵守する必要があり、強力なモーターと大型バッテリーが求められる。充電は48ボルト240アンペアを供給するステーションで行われ、ファンで冷却されるバッテリーはロボットの胴体の約75%を占める。
この重量には直接的な結果がある：Digit 5は以前の世代のように走ったり跳んだりできなくなった。ダチョウのような脚は、しゃがみ込み時に問題があったため、人間の脚に近い構成に置き換えられた。ジョナサン・ハーストは、この進化により同社が独自のスタイルを捨てて競合他社を追従しているように見えるかもしれないと認めつつも、この選択は機能的な制約に対応したものであると説明し、その見方を否定している。
受け入れられた妥協
設計者は失望を隠さない。「私はDigit 5を好きになることはできない」と書き、同社がこれまでに製造した中で「最も大きく、最も重く、最も高価な」ロボットだと述べている。しかし彼は、顧客の要求が自身のビジョンが考慮していなかった点を明らかにしたことを認めている。「これがエンジニアの呪いだ」と彼は要約する。
Agility社は、ロボットのタスクを、品物のピッキングから機械への供給、さらには組み立てへと拡大する計画だ。ジョナサン・ハーストによれば、Digit 5は商用製品であると同時に、改善のためのプラットフォーム、そして将来の動作を訓練するためのデータソースとして機能しなければならず、次のバージョンは「より軽量」で「より優美」になるべきだという。
