A Boston Dynamics anuncia uma mão completamente redesenhada para o seu robô humanoide Atlas. Concebida para um produto destinado à fabricação em série, privilegia a robustez, a fiabilidade e o custo em vez da semelhança com uma mão humana.
A geração anterior conseguia realizar proezas que se podem qualificar de sobre-humanas com os seus três dedos, mas nunca tinha sido concebida para uma produção de dezenas ou centenas de milhares de exemplares. A transição de um hardware de investigação para um produto escalável fez surgir questões até então secundárias: como conceber uma mão capaz de fazer tudo, sendo ao mesmo tempo sólida, fiável e de baixo custo? Foi a partir destas interrogações que a nova mão foi desenhada.
Compromissos assumidos
Em comparação com as mãos de uma semelhança quase perturbadora com o humano desenvolvidas por outras empresas de humanoides, como a Clone Robotics, 1X, Unitree ou Figure, a mão do Atlas parece mais rudimentar. Alberto Rodriguez, diretor do comportamento dos robôs na Boston Dynamics, resume o problema: « As mãos são um compromisso de conceção impiedoso. Não há como evitá-lo, renuncia-se sempre a algo. » Segundo ele, muitos modelos atuais sacrificam a fiabilidade e a fabricabilidade.
O comunicado da empresa afirma que a nova mão pode realizar uma vasta gama de tarefas úteis, incluindo a utilização de ferramentas. É apresentada como sólida e robusta, podendo ser simulada corretamente, fabricada em grande série e reparada a um custo considerado fiável e baixo. A sua forma é também suficientemente próxima da de uma mão humana para que demonstrações humanas possam servir para a treinar.
Para alcançar este resultado, a equipa eliminou o dedo mindinho, uma decisão tomada após um dia passado, segundo Alberto Rodriguez, com os mindinhos atados aos anelares. O redesenho incidiu sobretudo no número de graus de liberdade, ou seja, de movimentos independentes, que passa de 7 para 13. Os dedos podem agora afastar-se, o que permite a um dedo mover-se contra outro e segurar no punho de uma ferramenta com gatilho, como uma furadeira ou um maçarico de soldadura.
Motores integrados nas articulações
Com apenas 13 graus de liberdade, a Boston Dynamics pode usar menos atuadores, maiores e mais potentes. Estes estão integrados diretamente nas articulações, segundo uma configuração de acionamento direto, com uma transmissão que permite aos motores reagir à força e ao contacto. Cada bloco de atuador forma uma unidade única, fácil de substituir, e a ausência de tendões ou cabos frágeis ao nível das articulações reduz os riscos de rutura.
A empresa apoia-se também na aprendizagem por reforço, um método em que um sistema melhora por tentativas e recompensas. Segundo Alberto Rodriguez, « com a aprendizagem por reforço, podemos descobrir utilizações para estes movimentos sobre-humanos adicionais e explorá-los ». Acrescenta: « Aquilo em que estamos a trabalhar atualmente é determinar o que deve mudar nos detalhes da nossa conceção se quisermos fabricar 100 000 destas mãos por ano. »
A Boston Dynamics não será necessariamente seguida por todos os fabricantes de humanoides, e a conceção das mãos ainda deixa muito espaço para a criatividade. Mas, como sublinha o artigo fonte, se os humanoides equipados com mãos tiverem de passar à escala, terão de ser tomadas decisões difíceis.
