تعلن شركة Boston Dynamics عن يد مُعاد تصميمها بالكامل لإنسانها الآلي Atlas. مصممة لمنتج مخصص للإنتاج التسلسلي، فهي تُفضل المتانة والموثوقية والتكلفة على الشبه بيد الإنسان.
كان الجيل السابق قادرًا على تحقيق إنجازات يمكن وصفها بأنها خارقة بفضل أصابعه الثلاثة، لكنه لم يُصمم أبدًا لإنتاج عشرات أو مئات الآلاف من النسخ. الانتقال من عتاد بحثي إلى منتج قابل للتوسع أبرز أسئلة كانت حتى الآن ثانوية: كيف نصمم يدًا قادرة على فعل كل شيء، مع كونها متينة وموثوقة ومنخفضة التكلفة؟ من هذه التساؤلات وُلد تصميم اليد الجديدة.
مفاضلات مُعلنة
مقارنةً بالأيدي التي تشبه الإنسان بشكل مقلق والتي طورتها شركات إنسانيات آلية أخرى، مثل Clone Robotics و1X وUnitree وFigure، تبدو يد Atlas أكثر بدائية. يلخص ألبرتو رودريغيز، مدير سلوك الروبوتات في Boston Dynamics، المشكلة: « الأيدي هي مفاضلة تصميمية قاسية. لا مفر منها، فأنت دائمًا تتخلى عن شيء ما. » وفقًا له، فإن العديد من النماذج الحالية تضحي بالموثوقية والقابلية للتصنيع.
يؤكد بيان الشركة أن اليد الجديدة يمكنها إنجاز مجموعة واسعة من المهام المفيدة، بما في ذلك استخدام الأدوات. تُقدم على أنها متينة وقوية، يمكن محاكاتها بدقة، وتصنيعها بكميات كبيرة، وإصلاحها بتكلفة يُعتقد أنها موثوقة ومنخفضة. كما أن شكلها قريب بما يكفي من يد الإنسان بحيث يمكن استخدام العروض التوضيحية البشرية لتدريبها.
لتحقيق هذه النتيجة، قام الفريق بإزالة الإصبع الخنصر، وهو قرار تم اتخاذه بعد يوم قضاه، وفقًا لألبرتو رودريغيز، مع الإصبع الخنصر مربوطًا بالإصبع البنصر. ركزت عملية إعادة التصميم بشكل رئيسي على عدد درجات الحرية، أي الحركات المستقلة، الذي ارتفع من 7 إلى 13. يمكن للأصابع الآن التباعد، مما يسمح لإصبع بالتحرك مقابل آخر والإمساك بمقبض أداة ذات زناد، مثل مثقاب أو شعلة لحام.
محركات مدمجة في المفاصل
بوجود 13 درجة حرية فقط، يمكن لـ Boston Dynamics استخدام عدد أقل من المشغلات، أكبر حجمًا وأكثر قوة. هذه المشغلات مدمجة مباشرة في المفاصل، وفقًا لتكوين ذي تشغيل مباشر، مع ناقل حركة يسمح للمحركات بالاستجابة للقوة واللمس. كل وحدة مشغل تشكل كتلة واحدة، يسهل استبدالها، وغياب الأوتار أو الكابلات الهشة عند المفاصل يقلل من مخاطر الانقطاع.
تعتمد الشركة أيضًا على التعلم المعزز، وهي طريقة يتحسن فيها النظام من خلال التجارب والمكافآت. وفقًا لألبرتو رودريغيز، « بالتعلم المعزز، يمكننا اكتشاف استخدامات لهذه الحركات الإضافية الخارقة واستغلالها ». ويضيف: « ما نعمل عليه حاليًا هو تحديد ما يجب أن يتغير في تفاصيل تصميمنا إذا أردنا تصنيع 100 ألف من هذه الأيدي سنويًا. »
لن تتبع جميع مصنعي الإنسانيات الآلية بالضرورة نهج Boston Dynamics، ولا يزال تصميم الأيدي يترك مساحة كبيرة للإبداع. لكن، كما يؤكد المقال المصدر، إذا كان على الإنسانيات الآلية المجهزة بأيدي أن تتوسع، فسيتعين اتخاذ قرارات صعبة.
