Boston Dynamics anuncia una mano completamente rediseñada para su robot humanoide Atlas. Diseñada para un producto destinado a la fabricación en serie, prioriza la robustez, la fiabilidad y el coste en lugar del parecido con una mano humana.
- Boston Dynamics rediseña la mano de su robot humanoide Atlas para la producción en serie.
- La mano prioriza la robustez, la fiabilidad y el coste frente al parecido con la mano humana.
- Elimina el meñique y pasa de 7 a 13 grados de libertad, lo que le permite usar herramientas.
- Los motores van integrados en las articulaciones, sin tendones frágiles, lo que reduce las roturas.
La generación anterior podía realizar proezas que se pueden calificar de sobrehumanas con sus tres dedos, pero nunca había sido concebida para una producción de decenas o centenares de miles de ejemplares. El paso de un hardware de investigación a un producto escalable hizo aparecer cuestiones hasta entonces secundarias: ¿cómo diseñar una mano capaz de hacerlo todo, siendo a la vez sólida, fiable y de bajo coste? A partir de estas preguntas se diseñó la nueva mano.
Compromisos asumidos
En comparación con las manos casi inquietantemente parecidas a las humanas desarrolladas por otras empresas de humanoides, como Clone Robotics, 1X, Unitree o Figure, la mano de Atlas parece más rudimentaria. Alberto Rodríguez, director de comportamiento de robots en Boston Dynamics, resume el problema: « Las manos son un compromiso de diseño despiadado. No hay manera de evitarlo, siempre se renuncia a algo ». Según él, muchos modelos actuales sacrifican la fiabilidad y la fabricabilidad.
El comunicado de la empresa afirma que la nueva mano puede realizar una amplia gama de tareas útiles, incluido el uso de herramientas. Se presenta como sólida y robusta, que puede simularse adecuadamente, fabricarse en gran serie y repararse a un coste considerado fiable y bajo. Su forma también es lo suficientemente parecida a la de una mano humana para que las demostraciones humanas puedan servir para entrenarla.
Para lograr este resultado, el equipo eliminó el meñique, una decisión tomada tras pasar un día, según Alberto Rodríguez, con los meñiques atados a los anulares. La renovación se centró sobre todo en el número de grados de libertad, es decir, de movimientos independientes, que pasa de 7 a 13. Los dedos ahora pueden separarse, lo que permite que un dedo se mueva contra otro y sostenga el mango de una herramienta con gatillo, como un taladro o un soplete de soldadura.
Motores integrados en las articulaciones
Con solo 13 grados de libertad, Boston Dynamics puede utilizar menos actuadores, más grandes y potentes. Estos están integrados directamente en las articulaciones, según una configuración de accionamiento directo, con una transmisión que permite a los motores reaccionar a la fuerza y al contacto. Cada bloque de actuador forma una unidad única, fácil de reemplazar, y la ausencia de tendones o cables frágiles a nivel de las articulaciones reduce los riesgos de rotura.
La empresa también se apoya en el aprendizaje por refuerzo, un método en el que un sistema mejora mediante pruebas y recompensas. Según Alberto Rodríguez, « con el aprendizaje por refuerzo, podemos descubrir usos para estos movimientos sobrehumanos adicionales y explotarlos ». Añade: « En lo que estamos trabajando ahora es en determinar qué debe cambiar en los detalles de nuestro diseño si queremos fabricar 100 000 de estas manos al año ».
Boston Dynamics no será necesariamente seguida por todos los fabricantes de humanoides, y el diseño de las manos aún deja mucho espacio para la creatividad. Pero, como señala el artículo fuente, si los humanoides equipados con manos deben pasar a escala, tendrán que tomarse decisiones difíciles.
