Boston Dynamics ogłasza całkowicie przeprojektowaną dłoń dla swojego humanoidalnego robota Atlas. Zaprojektowana dla produktu przeznaczonego do produkcji seryjnej, priorytetem uczyniono solidność, niezawodność i koszt, a nie podobieństwo do ludzkiej dłoni.
- Boston Dynamics przeprojektowało dłoń robota Atlas z myślą o produkcji seryjnej.
- Priorytetem są solidność, niezawodność i niski koszt, a nie podobieństwo do dłoni ludzkiej.
- Zespół usunął mały palec, a liczba stopni swobody wzrosła z 7 do 13.
- Silniki są zintegrowane w stawach, co zmniejsza ryzyko awarii, a firma planuje produkować 100 000 dłoni rocznie.
Poprzednia generacja mogła dokonywać wyczynów, które można określić jako nadludzkie, za pomocą trzech palców, ale nigdy nie była projektowana do produkcji dziesiątek czy setek tysięcy egzemplarzy. Przejście ze sprzętu badawczego na skalowalny produkt ujawniło dotąd drugorzędne pytania: jak zaprojektować dłoń zdolną do wszystkiego, będąc jednocześnie solidną, niezawodną i niedrogą? To właśnie z tych pytań narodził się projekt nowej dłoni.
Świadome kompromisy
W porównaniu z dłońmi niemal niepokojąco podobnymi do ludzkich, opracowywanymi przez inne firmy produkujące humanoidy, jak Clone Robotics, 1X, Unitree czy Figure, dłoń Atlasa wydaje się bardziej prymitywna. Alberto Rodriguez, dyrektor ds. zachowań robotów w Boston Dynamics, podsumowuje problem: « Dłonie to bezwzględny kompromis projektowy. Nie da się tego uniknąć, zawsze coś się poświęca. » Jego zdaniem wiele obecnych modeli poświęca niezawodność i możliwości produkcyjne.
Komunikat firmy twierdzi, że nowa dłoń może wykonywać szeroki zakres użytecznych zadań, w tym obsługę narzędzi. Jest prezentowana jako solidna i wytrzymała, możliwa do wiernego symulowania, produkowana na dużą skalę i naprawiana przy uznawanym za niezawodny i niski koszt. Jej kształt jest również wystarczająco zbliżony do ludzkiej dłoni, aby demonstracje wykonywane przez ludzi mogły służyć do jej trenowania.
Aby osiągnąć ten rezultat, zespół usunął mały palec, decyzję podjęto po dniu spędzonym, według Alberta Rodrigueza, z małymi palcami przymocowanymi do palców serdecznych. Przeprojektowanie skupiło się głównie na liczbie stopni swobody, czyli niezależnych ruchów, która wzrosła z 7 do 13. Palce mogą teraz rozchodzić się na boki, co pozwala jednemu palcowi przesuwać się względem drugiego i trzymać uchwyt narzędzia z językiem spustowym, takiego jak wiertarka czy palnik spawalniczy.
Silniki zintegrowane ze stawami
Przy zaledwie 13 stopniach swobody Boston Dynamics może użyć mniejszej liczby siłowników, większych i mocniejszych. Są one zintegrowane bezpośrednio w stawach, w konfiguracji z napędem bezpośrednim, z przekładnią pozwalającą silnikom reagować na siłę i kontakt. Każdy blok siłownika stanowi pojedynczą, łatwą do wymiany jednostkę, a brak delikatnych ścięgien czy linek na poziomie stawów zmniejsza ryzyko zerwania.
Firma opiera się również na uczeniu ze wzmocnieniem, metodzie, w której system doskonali się poprzez próby i nagrody. Według Alberta Rodrigueza, « dzięki uczeniu ze wzmocnieniem możemy odkrywać zastosowania dla tych dodatkowych, nadludzkich ruchów i je wykorzystywać ». Dodaje: « Nad czym teraz pracujemy, to ustalenie, co musi się zmienić w szczegółach naszego projektu, jeśli chcemy produkować 100 000 takich dłoni rocznie. »
Boston Dynamics niekoniecznie zostanie naśladowane przez wszystkich producentów humanoidów, a projektowanie dłoni wciąż pozostawia dużo miejsca na kreatywność. Ale, jak podkreśla artykuł źródłowy, jeśli humanoidy wyposażone w dłonie mają być produkowane na skalę, trzeba będzie podjąć trudne decyzje.
