Die wöchentliche Auswahl an Robotik-Videos von IEEE Spectrum stellt einen Roboter vor, der Wasser in seinem Körper bewegt, um Steigungen und Stufen zu überwinden, sowie einen vierbeinigen Roboter, der für den Einsatz unter Wasser konzipiert ist. Außerdem zeigt sie ein robotisiertes Optiklabor des MIT und die Inbetriebnahme einer Humanoid-Roboter-Fabrik, die von UBTECH angekündigt wurde.
Gewichtsverlagerung zur Fortbewegung
Der von Forschern der NYU Tandon School of Engineering entwickelte Roboter namens WorMa verändert seine Gewichtsverteilung, indem er Wasser zwischen seinem Kopf und seinem Schwanz zirkulieren lässt. An einer Steigung war die Konfiguration, bei der das Wasser zum Kopf hin verlagert wurde, die einzige, die es WorMa ermöglichte, die steilste getestete Steigung von 19,5 Grad zu erklimmen; bei anderen Konfigurationen rutschte er nach unten. Diese Verteilung reduzierte auch seinen Transportaufwand um mindestens 33 % im Vergleich zu den anderen Konfigurationen.
Für Stufen war eine andere Methode erforderlich. Weder ein kopflastiger noch ein schwanzlastiger Roboter konnte allein eine Stufe überwinden. Die Forscher ließen WorMa daher mit Wasser im Kopf herankommen, verlagerten dann das Wasser zum Schwanz, hoben Kopf und Hals an, damit der Schwanz den Roboter näher an die Stufe drückte. Sobald der Kopf auf der Kante auflag, kehrte das Wasser zum Kopf zurück und der Roboter setzte seine Bewegung fort. Diese Abfolge ermöglichte es ihm, Stufen von bis zu 15 Zentimetern Höhe zu überwinden.
Die Beschreibungen der Auswahl erwähnen auch einen vierbeinigen Roboter, der für das Wasser gedacht ist. Laut den Autoren sind laufende Roboter an Land vielseitig, werden aber unter Wasser noch wenig eingesetzt. Der vorgestellte Roboter basiert auf wasserdichten Motorgehäusen aus Polyoxymethylen (einem Kunststoff), die mit handelsüblichen O-Ringen und dynamischen Wellendichtungen ausgestattet sind. Ein vereinfachtes Modell beschreibt die Systemdynamik, und ein geschlossener Lageregelungscontroller wurde in Simulationen und in einem Wasserbecken getestet, wo der Roboter Vorgaben für Roll-, Nick- und Gierbewegungen folgt.
Labor, Fabrik und Telepräsenz
Am MIT haben Ingenieure ein robotisiertes Optiklabor gebaut, das auf Anfrage ein Experiment aufbauen, betreiben und wieder abbauen kann. Ein Roboterarm platziert Spiegel und Linsen, die jeweils in einem QR-codierten Gehäuse untergebracht sind, um einen roten Laserstrahl auszurichten und zu fokussieren. Dieses autonome System könnte Tests von Hochtechnologiematerialien beschleunigen, von Solarzellen über Displays bis hin zu Quantentechnologien. Das Video ist zweifach beschleunigt.
UBTECH wiederum kündigt die Inbetriebnahme seiner Referenzfabrik für humanoide Roboter an. Laut dem Unternehmen verlässt alle 10 Minuten ein humanoider Roboter die Fertigungslinie, und es gibt an, die Schwelle « von 1.000 auf 10.000 Einheiten in weniger als 9 Monaten » überschritten zu haben.
Schließlich wird der Roboter Kubi 2.0 als Desktop-Telepräsenzroboter vorgestellt, der es entfernten Nutzern ermöglicht, sich umzusehen und zu interagieren, als wären sie vor Ort. Der Hersteller beschreibt ihn auch als physisches KI-Gerät, das KI-Agenten ermöglicht, mit Personen in ihrer Umgebung zu interagieren. Derselben Quelle zufolge betreibt das Unternehmen seit über zehn Jahren in Japan Telepräsenzlösungen, um hospitalisierten oder zu Hause isolierten Schülern die Teilnahme am Unterricht zu ermöglichen, und erweitert diese Initiative nun weltweit über Kickstarter.
