La selección semanal de videos robóticos de IEEE Spectrum destaca un robot que mueve agua dentro de su cuerpo para superar pendientes y escalones, así como un cuadrúpedo diseñado para operar bajo el agua. También presenta un laboratorio de óptica robotizado del MIT y la puesta en marcha de una fábrica de robots humanoides anunciada por UBTECH.
Mover su peso para avanzar
El robot llamado WorMa, desarrollado por investigadores de la NYU Tandon School of Engineering, modifica la distribución de su peso haciendo circular agua entre su cabeza y su cola. En una pendiente, la configuración donde el agua se coloca hacia la cabeza fue la única que permitió a WorMa ascender la pendiente más pronunciada probada, de 19,5 grados, mientras que las otras configuraciones lo hacían deslizar hacia abajo. Esta distribución también redujo su costo de transporte en al menos un 33 % en comparación con las otras configuraciones.
Los escalones requirieron un método diferente. Ni un robot con cabeza pesada ni uno con cola pesada lograban superar un escalón por sí solos. Por lo tanto, los investigadores hicieron que WorMa se acercara con agua en la cabeza, luego trasladaron el agua hacia la cola, levantando la cabeza y el cuello para que la cola empujara al robot más cerca del escalón. Una vez que la cabeza se posó en el borde, el agua volvió hacia la cabeza y el robot continuó su avance. Esta secuencia le permitió superar escalones de hasta 15 centímetros.
Las leyendas de la selección también mencionan un cuadrúpedo pensado para el agua. Según los autores, los robots con patas son versátiles en tierra pero siguen siendo poco utilizados bajo el agua. El robot presentado se basa en carcasas de motores estancas mecanizadas en polioximetileno, un plástico, equipadas con juntas tóricas y juntas de eje dinámicas comerciales. Un modelo simplificado describe la dinámica del sistema, y luego se evaluó un controlador de actitud en lazo cerrado en simulación y en un tanque, donde el robot sigue comandos de orientación en balanceo, cabeceo y guiñada.
Laboratorio, fábrica y telepresencia
En el MIT, ingenieros han construido un laboratorio de óptica robotizado capaz de montar, hacer funcionar y luego desmontar un experimento bajo demanda. Un brazo robótico coloca espejos y lentes, cada uno alojado en una carcasa codificada con código QR, para orientar y enfocar un haz láser rojo. Este sistema autónomo podría acelerar las pruebas de materiales de alta tecnología, desde células solares hasta pantallas y tecnologías cuánticas. El video está acelerado al doble de velocidad.
UBTECH, por su parte, anuncia la puesta en marcha de su fábrica de referencia para robots humanoides. Según la empresa, un robot humanoide sale de la línea de producción cada 10 minutos, y afirma haber superado el hito « de 1.000 a 10.000 unidades en menos de 9 meses ».
Finalmente, el robot Kubi 2.0 se presenta como un robot de telepresencia de escritorio, que permite a usuarios remotos mirar a su alrededor e interactuar como si estuvieran presentes. El fabricante también lo describe como un dispositivo de IA física, capaz de permitir que agentes de IA interactúen con personas en su entorno. Según la misma fuente, la empresa opera desde hace más de diez años en Japón sus soluciones de telepresencia para ayudar a estudiantes hospitalizados o confinados en casa a seguir sus clases, y ahora está extendiendo esta iniciativa a nivel mundial a través de Kickstarter.
