A seleção semanal de vídeos robóticos da IEEE Spectrum destaca um robô que move água dentro do seu corpo para superar inclinações e degraus, bem como um quadrúpede concebido para operar debaixo de água. Apresenta também um laboratório de ótica robotizado do MIT e a entrada em funcionamento de uma fábrica de robôs humanoides anunciada pela UBTECH.
- O robô WorMa desloca água entre a cabeça e a cauda para subir inclinações e ultrapassar degraus de até 15 centímetros.
- Um quadrúpede estanque foi concebido para operar debaixo de água.
- O MIT criou um laboratório de ótica robotizado que monta, opera e desmonta experiências de forma autónoma.
- A UBTECH pôs em funcionamento uma fábrica de robôs humanoides que produz um robô a cada 10 minutos.
Mover o peso para avançar
O robô batizado WorMa, desenvolvido por investigadores da NYU Tandon School of Engineering, altera a distribuição do seu peso fazendo circular água entre a cabeça e a cauda. Numa inclinação, a configuração em que a água é colocada na cabeça foi a única que permitiu ao WorMa subir a inclinação mais íngreme testada, de 19,5 graus, com as outras configurações a fazê-lo deslizar para baixo. Esta distribuição também reduziu o seu custo de transporte em pelo menos 33% em comparação com as outras configurações.
Os degraus exigiram um método diferente. Nem um robô com a cabeça pesada nem um robô com a cauda pesada conseguiam, sozinhos, superar um degrau. Os investigadores fizeram então o WorMa aproximar-se com água na cabeça, transferiram a água para a cauda, levantando a cabeça e o pescoço para que a cauda empurrasse o robô para mais perto do degrau. Assim que a cabeça ficou apoiada na borda, a água regressou à cabeça e o robô continuou o seu movimento. Esta sequência permitiu-lhe superar degraus de até 15 centímetros.
As legendas da seleção também mencionam um quadrúpede pensado para a água. Segundo os autores, os robôs com pernas são versáteis em terra, mas continuam pouco utilizados debaixo de água. O robô apresentado baseia-se em caixas de motores estanques, usinadas em polioximetileno, um plástico, equipadas com juntas tóricas e juntas de eixo dinâmicas comerciais. Um modelo simplificado descreve a dinâmica do sistema, e um controlador de atitude em malha fechada foi avaliado em simulação e num tanque, onde o robô segue comandos de orientação em rotação, inclinação e guinada.
Laboratório, fábrica e telepresença
No MIT, engenheiros construíram um laboratório de ótica robotizado capaz de montar, operar e depois desmontar uma experiência a pedido. Um braço robótico coloca espelhos e lentes, cada um alojado numa caixa codificada por código QR, para orientar e focar um feixe laser vermelho. Este sistema autónomo poderá acelerar os testes de materiais de alta tecnologia, desde células solares a ecrãs e tecnologias quânticas. O vídeo está acelerado duas vezes.
A UBTECH, por sua vez, anuncia a entrada em funcionamento da sua fábrica de referência para robôs humanoides. Segundo a empresa, um robô humanoide sai da linha de montagem a cada 10 minutos, e indica ter ultrapassado o marco « de 1000 para 10 000 unidades em menos de 9 meses ».
Por fim, o robô Kubi 2.0 é apresentado como um robô de telepresença de secretária, que permite a utilizadores remotos olhar ao redor e interagir como se estivessem no local. O fabricante descreve-o também como um dispositivo de IA física, capaz de permitir que agentes de IA interajam com pessoas no seu ambiente. Segundo a mesma fonte, a empresa opera há mais de dez anos no Japão as suas soluções de telepresença para ajudar alunos hospitalizados ou em casa a acompanhar as aulas, e está agora a expandir esta iniciativa a nível mundial através do Kickstarter.
