IEEE Spectrumの週間ロボット映像セレクションでは、体内の水を移動させて坂や段差を越えるロボットや、水中での活動を想定した四足歩行ロボットが紹介されています。また、MITのロボット光学研究所やUBTECHが発表したヒューマノイドロボット工場の稼働開始も取り上げられています。
前進のために体重を移動させる
WorMaと名付けられたロボットは、NYU Tandon School of Engineeringの研究者によって開発され、頭部と尾部の間で水を循環させることで体重の分布を変えます。坂道では、水を頭部側に配置した状態だけが、19.5度という最も急な坂を登ることを可能にし、他の配置では滑り落ちてしまいました。この分布はまた、他の配置に比べて輸送コストを少なくとも33％削減しました。
段差を越えるには異なる方法が必要でした。頭部が重いロボットも尾部が重いロボットも単独では1度の段差を越えられませんでした。そこで研究者たちは、WorMaを水を頭部に入れた状態で段差に近づけ、次に水を尾部に移動させ、頭部と首を持ち上げて尾部でロボットを段差に押し寄せました。頭部が段差の縁に着くと水を再び頭部に戻し、ロボットは前進を続けました。この一連の動作により、最大15センチの段差を越えることができました。
セレクションのキャプションでは、水中用に設計された四足歩行ロボットも紹介されています。著者によると、脚を持つロボットは陸上では多用途ですが、水中ではあまり使われていません。紹介されたロボットは、防水モーターケースをポリオキシメチレン製のプラスチックで加工し、市販のOリングや動的シャフトシールを装備しています。簡略化モデルでシステムの動力学を記述し、閉ループ姿勢制御器をシミュレーションとプール内で評価し、ロボットはロール、ピッチ、ヨーの指示に従います。
研究所、工場、テレプレゼンス
MITでは、要求に応じて実験を組み立て、稼働させ、解体できるロボット光学研究所を構築しました。ロボットアームには、それぞれQRコードで識別されたケースに収められた鏡やレンズが装備され、赤色レーザービームの方向と焦点を調整します。この自律システムは、太陽電池やディスプレイ、量子技術などの先端材料の試験を加速する可能性があります。映像は2倍速です。
一方、UBTECHはヒューマノイドロボットの基準工場の稼働開始を発表しました。同社によると、ヒューマノイドロボットが10分ごとに1体生産されており、「1,000台から10,000台への9か月未満での増産」を達成したとしています。
最後に、Kubi 2.0ロボットはオフィス用テレプレゼンスロボットとして紹介され、遠隔ユーザーが現場にいるかのように周囲を見渡し、交流できるとされています。製造元はこれを物理的なAIデバイスとも説明し、AIエージェントが環境内の人々と対話可能にすると述べています。同社は日本で10年以上にわたり、入院中や自宅療養中の生徒の授業支援にテレプレゼンスを活用しており、現在はKickstarterを通じてこの取り組みを世界展開しています。
