Еженедельная подборка роботизированных видео от IEEE Spectrum выделяет робота, который перемещает воду внутри своего тела для преодоления склонов и ступеней, а также четвероногого робота, предназначенного для работы под водой. Также представлены роботизированная оптическая лаборатория MIT и ввод в эксплуатацию завода по производству человекоподобных роботов, анонсированный компанией UBTECH.
Перемещение веса для движения вперед
Робот по имени WorMa, разработанный исследователями из NYU Tandon School of Engineering, изменяет распределение своего веса, перемещая воду между головой и хвостом. На склоне конфигурация, при которой вода находится в головной части, оказалась единственной, позволившей WorMa подняться по самому крутому из протестированных уклонов в 19,5 градусов, в то время как другие конфигурации заставляли его соскальзывать вниз. Это распределение также снизило его транспортные затраты как минимум на 33% по сравнению с другими конфигурациями.
Для преодоления ступеней потребовался другой метод. Ни робот с тяжелой головой, ни робот с тяжелым хвостом не могли самостоятельно преодолеть ступеньку. Поэтому исследователи заставили WorMa приблизиться с водой в голове, а затем переместили воду в хвост, подняв голову и шею так, чтобы хвост подтолкнул робота ближе к ступеньке. Как только голова оказывалась на краю, вода возвращалась в голову, и робот продолжал движение. Эта последовательность позволила ему преодолевать ступени высотой до 15 сантиметров.
В описаниях к подборке также упоминается четвероногий робот, предназначенный для работы в воде. По словам авторов, шагающие роботы универсальны на суше, но все еще мало используются под водой. Представленный робот основан на герметичных корпусах двигателей, изготовленных из полиоксиметилена (пластика), оснащенных стандартными уплотнительными кольцами и динамическими сальниками вала. Упрощенная модель описывает динамику системы, а затем контроллер ориентации с замкнутым контуром был протестирован в симуляции и в бассейне, где робот следует командам по ориентации по крену, тангажу и рысканью.
Лаборатория, завод и телеприсутствие
В MIT инженеры построили роботизированную оптическую лабораторию, способную по требованию собирать, запускать, а затем разбирать экспериментальную установку. Роботизированная рука размещает зеркала и линзы, каждый из которых находится в корпусе с QR-кодом, для направления и фокусировки луча красного лазера. Эта автономная система может ускорить тестирование высокотехнологичных материалов, от солнечных элементов и дисплеев до квантовых технологий. Видео ускорено в два раза.
UBTECH, со своей стороны, объявляет о вводе в эксплуатацию своего эталонного завода по производству человекоподобных роботов. По словам компании, с конвейера сходит один человекоподобный робот каждые 10 минут, и она сообщает о преодолении рубежа « от 1000 до 10 000 единиц менее чем за 9 месяцев ».
Наконец, робот Kubi 2.0 представлен как робот для телеприсутствия в офисе, который позволяет удаленным пользователям осматриваться вокруг и взаимодействовать так, как если бы они находились на месте. Производитель также описывает его как физическое устройство ИИ, способное позволить агентам ИИ взаимодействовать с людьми в их окружении. По той же информации, компания уже более десяти лет использует в Японии свои решения для телеприсутствия, чтобы помочь госпитализированным или находящимся на домашнем обучении ученикам посещать уроки, и теперь расширяет эту инициативу на глобальном уровне через Kickstarter.
