Чарли Кемп, сооснователь и технический директор Hello Robot, разрабатывает мобильных роботов с манипуляторами, предназначенных для помощи людям как дома, так и на рабочем месте. В этом портрете, опубликованном в серии *IEEE Spectrum* «День из жизни робототехника», он рассказывает о своем пути — от первых работ над гуманоидами в MIT до роботов-помощников для пожилых людей и людей с ограниченными возможностями.
Его интерес к робототехнике родился из подхода к грандиозным вызовам искусственного интеллекта. Будучи студентом MIT, он узнал о проекте Cog профессора Рода Брукса, который использует гуманоидных роботов для изучения воплощенного интеллекта. Затем он присоединился к лаборатории Рода Брукса и работал над гуманоидным роботом Domo вместе со своим сооснователем Аароном Эдсингером. Их статья о системе, позволяющей Domo помогать человеку убирать предметы на полку, получила награду за лучшую статью на IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics в 2006 году. Эта работа направила его в сторону робототехники для помощи людям, а затем открыла ему позицию профессора в Georgia Tech. Вместе с Аароном Эдсингером он затем основал Hello Robot для создания негуманоидных роботов.
Роботы для повседневных действий
Суть его деятельности заключается в оснащении мобильных роботов манипуляторами, чтобы они могли оказывать услуги в жилых помещениях и на рабочих местах. Многие перспективные применения предполагают тесное физическое взаимодействие между людьми и машинами, особенно для помощи пожилым людям или людям с ограниченными возможностями. Чарли Кемп подчеркивает, что найти человеческую помощь становится все труднее, отчасти из-за старения общества. По его мнению, роботы могут улучшить качество жизни и способствовать самостоятельности.
Он также описывает то, что мотивирует его изо дня в день: «Работа в Hello Robot — это обогащающий опыт. Мне нравится сообщество, которое использует роботов Stretch в качестве платформ для исследований и разработок. Они открывают новые способы, с помощью которых адаптированные к человеку роботы могут приносить пользу обществу».
Обучение на практике
Среди своих лучших дней он называет те, что были посвящены людям, использующим роботов, а не самим машинам. Он упоминает, в частности, Кита, Генри и Джейн Эванс, а также сотни людей, работавших с роботами Hello Robot или его университетской лаборатории. По его словам, ответы на некоторые вопросы нельзя найти, просто программируя в одиночестве в комнате: «Нужно выходить в мир с открытым умом». Он иногда замечает, что автономность — не решение, потому что человек хочет сохранять больше контроля.
В Hello Robot также работает Вай Нгуен, руководитель клинических исследований, которая открыла для себя робототехнику во время докторантуры по эрготерапии. Ее опыт способствует работе компании над роботами-помощниками. Чарли Кемп настаивает на этом: самые полезные применения роботов, вероятно, будут основываться на сотрудничестве между специалистами по робототехнике и экспертами в соответствующих областях.
Наконец, он упоминает проект Robots for Humanity. В 2010 году Генри Эванс, страдающий тяжелым тетрапарезом, увидел демонстрацию работ его лаборатории на CNN. Эта встреча положила начало сотрудничеству, которое продолжается до сих пор. Каждое поколение робота Stretch, используемое Генри и Джейн Эванс, повлияло на последующие, особенно Stretch 4. Для Чарли Кемпа выделяется одно воспоминание: Генри Эванс использовал Stretch, чтобы подарить Джейн розу. Действие основано на относительно простых роботизированных движениях, но оно произвело, по его словам, очень сильный эмоциональный эффект.
