Charlie Kemp, współzałożyciel i dyrektor techniczny Hello Robot, rozwija mobilne roboty wyposażone w ramiona, zaprojektowane, aby pomagać osobom w domu i w miejscu pracy. W tym portrecie, opublikowanym w serii « A Day in the Life of a Roboticist » magazynu *IEEE Spectrum*, opowiada o swojej drodze – od wczesnych prac nad humanoidami w MIT po roboty asystenckie dla osób starszych i niepełnosprawnych.
Jego zainteresowanie robotyką zrodziło się z podejścia do wielkich wyzwań sztucznej inteligencji. Jako student MIT odkrył projekt Cog profesora Roda Brooksa, wykorzystujący roboty humanoidalne do badania inteligencji ucieleśnionej. Następnie dołączył do laboratorium Roda Brooksa i pracował nad humanoidem Domo wraz ze swoim współzałożycielem, Aaronem Edsingerem. Ich artykuł o systemie umożliwiającym Domu pomoc osobie w układaniu przedmiotów na półce zdobył nagrodę za najlepszy artykuł na IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics w 2006 roku. Ta praca skierowała go ku robotyce asystenckiej, a następnie otworzyła mu stanowisko profesora na Georgia Tech. Z Aaronem Edsingerem założył później Hello Robot, aby projektować roboty niebędące humanoidami.
Roboty do codziennych czynności
Sednem jego działalności jest wyposażanie mobilnych robotów w ramiona, aby mogły świadczyć usługi w domach i miejscach pracy. Wiele obiecujących zastosowań zakłada bliską interakcję fizyczną między ludźmi a maszynami, zwłaszcza w pomocy osobom starszym lub niepełnosprawnym. Charlie Kemp podkreśla, że znalezienie ludzkiej pomocy staje się trudniejsze, częściowo z powodu starzenia się społeczeństw. Jego zdaniem roboty mogą poprawić jakość życia i wspierać autonomię.
Opisuje też, co motywuje go na co dzień: « Praca w Hello Robot to satysfakcjonujące doświadczenie. Uwielbiam społeczność, która wykorzystuje roboty Stretch jako platformy badawczo-rozwojowe. Odkrywają nowe sposoby, w jakie roboty przyjazne człowiekowi mogą przynosić korzyści społeczeństwu. »
Uczenie się w terenie
Wśród swoich najlepszych dni wymienia te poświęcone osobom korzystającym z robotów, a nie samym maszynom. Wspomina między innymi Keitha, Henry’ego i Jane Evansów oraz setki osób pracujących z robotami Hello Robot lub jego laboratorium uniwersyteckiego. Jego zdaniem odpowiedzi na niektóre pytania nie znajdzie się, programując samotnie w pokoju: « Trzeba wyjść w świat z otwartym umysłem. » Czasem obserwuje, że autonomia nie jest rozwiązaniem, ponieważ osoba chce zachować większą kontrolę.
W Hello Robot pracuje także Vy Nguyễn, kierownik badań klinicznych, która odkryła robotykę podczas doktoratu z terapii zajęciowej. Jej ekspertyza przyczynia się do prac firmy nad robotami asystenckimi. Charlie Kemp kładzie na to nacisk: najbardziej użyteczne zastosowania robotów prawdopodobnie będą opierać się na współpracy między specjalistami od robotyki a ekspertami z danej dziedziny.
Wspomina wreszcie projekt Robots for Humanity. W 2010 roku Henry Evans, dotknięty ciężkim tetraplegią, zobaczył w CNN demonstrację prac jego laboratorium. To spotkanie dało początek współpracy, która trwa do dziś. Każda generacja robota Stretch, używana przez Henry’ego i Jane Evansów, wpłynęła na kolejne, w szczególności na Stretch 4. Dla Charliego Kempa wyróżnia się jedno wspomnienie: Henry Evans użył Stretch, aby podać Jane różę. Gest opierał się na stosunkowo prostych ruchach robota, ale wywołał, jak mówi, bardzo silny efekt emocjonalny.
